基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制，唐忠，蔡智慧，本文提出了一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,�

提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器，NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法，以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下，对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明，该系统由于具有自学习和实时调整PID参数的能力，使系统很快收敛于位置稳态值，同时对参数时变表现出良好的鲁棒性，很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题，具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。

人工智能-单神经元和多层前向人工神经网络的研究与应用.pdf

为了解决强耦合问题和控制过程中参数难于调节的问题,提出了基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器,根据传统控制器的结构和原理,构建了两变量解耦控制器的结构。分析了两变量解耦控制器的性能,给出了实验仿真结果。通过实验结果,发现这个新的两变量解耦控制器具有较高的控制可靠性、较好的适应性,比传统的控制器学习速度快。最后得到了一个理想的、自适应、自组织的多变量解耦控制器,并获得了较好的控制效果。

单神经元自适应PID控制算法及仿真研究.doc.doc

单神经元自适应控制实例 上海大学-智能系统控制（计算机专业课）-智能系统控制实验十-单神经元自适应控制实例-matlab实现及报告 包含源代码 实验代码 实验分析 实验结果 结论 可直接运行

【doc】 单神经元无辨识自适应预估控制算法及在过热汽温控制中的仿真研究.doc

NIST手写数字识别问题的单神经元模型实践 按课程案例，动手完成编码实践。 在不改变模型的结构基础上，尝试采用不同的学习率、单批次样本数、训练轮数等超参数，让模型的准确率达到90%。 提交要求： 1、你认为最优的一次带运行结果的源代码文件（.ipynb 格式） 2、作为附件上传 评分标准： 1、完成案例中的代码，有完整的代码，模型能运行，准确率达87%以上；得6分； 2、准确率达89%以上；再得2分，否则得0分； 3、准确率达90%以上；再得2分，否则得0分； 代码： import tensorflow.compat.v1 as tf import matplotlib.pyplot as p

matlab微分方程代码建模神经动力学 神经元动力学建模入门-Python中的Christoph Borgers Gamma节奏的Ping模型 威尔逊-考恩相平面 介绍 本书旨在作为一门为期一学期的数学和计算神经科学课程的教科书，面向数学，自然科学，工程学或计算机科学的高等本科生和研究生。 本科生对微分方程式的介绍不仅仅具有足够的数学背景。 仅假设物理学领域具有苗条的高中背景，而生物学则没有。 主题包括单个神经细胞及其动力学模型，通过突触和间隙连接耦合的神经元网络模型，神经元网络中的群体节律的起源和功能以及突触可塑性模型。 本书随附了广泛的Matlab程序在线收集，这些程序生成了这些图。 从这里收集的matlab代码 贡献者提供的Python代码

计算神经科学：在宾夕法尼亚大学教授的关于计算和理论神经科学的短期本科课程。 介绍MATLAB中的编程，单神经元模型，离子通道模型，基本神经网络和神经解码的编程