通过分析三相电压PWM整流器的工作原理,建立整流器在同步旋转坐标系下数学模型,研究了一种基于双闭环结构(电压外环和电流内环)的电压型PWM整流器可逆运行的控制策略。该方法利用电压调节器控制整流器的功率流向和大小,电流调节器控制交流侧输入电流跟踪正弦输入电压,从而实现PWM变换器的单位功率因数和能量的双向传输的性能。同时给出了电压调节器和电流调节器的设计方法。最后,仿真和实验结果表明:系统在整流和逆变状态下都具有较高的动静态性能、高功率因数和电能的双向传输。

UDP是面向非连接的，UDP传输的是数据报只负责传输信息，不保证信息一定收到，虽然安全性不如TCP（面向连接、用Socket进行通信），但是性能较好。 从简单到复杂，首先简单介绍一下怎么利用UDP实现客服端发送消息给服务器端吧： 发送、接受消息过程大概如下： 服务器端：创建DatagramSocket对象用于打开指定端口并监听，然后用创建一个DatagramPacket，利用DatagramSocket中的receive（ds）方法接收数据并放到刚创建的DatagramPacket对象中； 这样就完成了简单的发送，接收过程。 客户端：创建DatagramSocket对象，创建好IP地址和端口号后，利用DatagramSocket中的connect（ip,port）方法和服务端建立连接，然后利用DatagramSocket中的send（dp）方法发送早已准备好的数据。

Java中Socket通信-服务端和客户端双向传输字符串实现示例代码。在计算机通信领域，socket 被翻译为“套接字”，它是计算机之间进行通信的一种约定或一种方式。通过 socket 这种约定，一台计算机可以接收其他计算机的数据，也可以向其他计算机发送数据。 socket 的典型应用就是 Web 服务器和浏览器：浏览器获取用户输入的 URL，向服务器发起请求，服务器分析接收到的 URL，将对应的网页内容返回给浏览器，浏览器再经过解析和渲染，就将文字、图片、视频等元素呈现给用户。

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服务端和客户端均能发送文件和接收文件,基于QT5.10

用RTDX实现数据的实时双向传输_刘景元.pdf

NRF24l01双向传输发送程序 利用NRF24L01的ACK功能回传数据，回传频率掌握在发送方。

NRF24l01双向传输接收程序 利用NRF24L01的ACK功能回传数据，回传频率掌握在发送方。