内容概要：本文档介绍了如何在Ubuntu系统上进行VSomeIP（车辆通信中间件）的环境搭建与应用实现。详细讲解了从虚拟机网络配置、vsomeip协议栈编译、Helloworld样例编译及其双机通讯配置、Wireshark数据包抓取分析等多个步骤，最终成功实现了基于VSomeIP的请求与响应流程以及订阅通知等功能。整个教程适合对车载网络感兴趣的初学者参考学习。 适合人群：汽车电子、嵌入式Linux开发者；对于VSOMEIP感兴趣的技术新人。 使用场景及目标：通过实际动手实验加深理解车辆内部网络通信的工作原理和技术细节；掌握基本的VSomeIP编程技能以及利用Wireshark工具分析网络流量的方法。 其他说明：本教程提供详细的步骤指导，涵盖环境准备、代码编写、程序执行与结果验证全流程。此外还特别指出了一些容易忽视却至关重要的设置点，比如防火墙关闭、虚拟机桥接模式连接、组播地址加入路由表等。

在IT领域，尤其是在嵌入式系统设计中，51单片机因其低成本、高性价比以及丰富的外围接口而被广泛使用。这里的"51单片机双机通信程序"是一个实现51系列单片机之间数据交换的应用实例。通过分析这个程序，我们可以深入理解串行通信的基本原理和实现方法。 串行通信是一种数据传输方式，它按照位（bit）的顺序逐个传输，相比并行通信，串行通信需要较少的线路，成本更低，适合远距离通信。51单片机通常采用UART（通用异步收发传输器）来实现串行通信，它支持全双工通信，即可以同时进行发送和接收数据。 该程序可能包含了以下关键知识点： 1. **UART配置**：设置波特率、数据位、停止位和校验位是UART通信的基础。波特率决定了数据传输的速度，常见的有9600、19200等。数据位通常为8位，停止位一般为1或2位，校验位可选，用于检测数据传输错误。 2. **中断处理**：在51单片机中，串行通信往往采用中断方式处理，一旦接收到数据或者发送缓冲区为空，就会触发中断，从而进行相应的数据处理。 3. **波特率发生器**：51单片机内部没有硬件波特率发生器，通常需要通过定时器来软件模拟。定时器工作在方式1时，可以提供一个可编程的溢出周期，通过设置预分频值和定时初值来设定波特率。 4. **协议设计**：双机通信可能涉及自定义的通信协议，如起始位、地址位、数据位、校验位和停止位的组合，确保数据的正确发送和接收。 5. **发送与接收函数**：在程序中，会包含发送函数（例如SendByte或Transmit）和接收函数（例如ReceiveByte或Receive），它们负责将数据发送到UART并从UART接收数据。 6. **错误检测与处理**：为了确保通信的可靠性，通常会加入错误检测机制，如奇偶校验、CRC校验等，当检测到错误时，可以采取重传策略。 7. **握手协议**：在某些情况下，可能会用到握手协议（如XON/XOFF或RTS/CTS）来协调发送方和接收方的数据流，确保数据不会丢失或溢出。 8. **多机通信扩展**：虽然题目只提到了双机通信，但通过扩展，可以实现多机通信，例如使用广播或菊花链形式。 9. **编程实践**：51单片机的编程通常使用汇编语言或C语言，开发者需要对这两种语言有一定的了解，知道如何编写和调试程序。 通过这个项目，学习者不仅可以掌握串行通信的基本概念，还能提升实际编程和系统设计能力，对于理解和开发其他嵌入式系统的通信功能也有很大帮助。同时，这也是一个很好的动手实践项目，有助于将理论知识转化为实际技能。

STM32CubeMX配置STM32F103C8tx进行SPI双机通信（DMA方式）+串口输出 一定要共地！！！

51单片机 双机通信 发送方扫描P1是否有键按下，通过串口发送个接收方，接收方通过P0接led灯显示出来。

使用两块单片机，A单片机使用PCF进行AD采值(IIC通信)，使用MAX232与B单片机进行通信，B单片机接收数据，并用LCD1602显示出来，程序+仿真

STM32 F103SPI双机通信(中断方式)

基于51单片机的双机通信系统设计 有仿真图、源程序

双机通信程序

LPC2138 利用SPI接口跟其他单片机或者设备通信 采用查询方式 经过调试已经通过

实现SPI双机通信，SPI发送可通过DMA发送，接收可以由SPI中断接收或者DMA中断接收，也可以查询接收