本文基于模拟人类大脑视觉皮层的Where．What网络模型(WWN)，以实际
应用(进入人类日常生活的第三代智能机器人)为目标，对其自主发育机制做了
进一步研究。
2022-11-06 14:18:40
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通过对人脑认知方式的研究，将生物神经与数学建模相结合的研究方法，在自主调节发育网络中融入决策计算模型来构建智能体，实现网络无需训练数据，可自主在环境中发育学习，根据需要动态的添加新的神经元节点，最终以更小的代价完成任务。
2022-11-06 14:18:38
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本文采用模仿人类大脑发育的发育神经网络模型实现机器人导航功能，采用监督学习和强化学习相结合的方式进一步减少了人类制定训练数据的工作量，人类只需要教授智能体一部分数据，
2022-11-06 14:18:38
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功能：1，可实现半监督学习（少量样本的训练，之后完全自主学习新的知识）
2，实现知识的增量记忆
3，自主学习
4，路径导航自主避障并接近目标。
2022-04-08 14:08:42
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