Carsim与Simulink联合仿真实现变道路径规划算法与MPC轨迹跟踪算法的可视化应用,适用于弯道道路的智能驾驶仿真。,carsim+simulink联合仿真实现变道
包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
带规划轨迹可视化
可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道
Carsim2020.0
Matlab2017b
,关键词:Carsim; Simulink; 联合仿真; 变道; 路径规划算法; MPC轨迹跟踪算法; 规划轨迹可视化; 弯道道路; 弯道车道保持; 弯道变道; CarSim2020.0; Matlab2017b。,CarSim联合Simulink实现弯道轨迹规划与变道模拟研究
2025-09-21 14:49:33
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