内容概要：本文详细介绍了如何使用LabVIEW通过Modbus协议和RS485通讯接口直接控制台达伺服电机的方法，从而避免使用PLC，降低硬件成本。主要内容涵盖初始化串口通讯、构建Modbus指令、发送指令并处理响应的具体步骤，以及硬件接线和伺服参数设置的关键细节。此外，文中还提供了常见问题的解决方案和注意事项，确保用户能够顺利实施这一方案。
适合人群：从事自动化控制领域的工程师和技术人员，特别是希望降低成本并简化系统架构的专业人士。
使用场景及目标：适用于只需要简单运动控制的小型自动化生产线或实验环境，旨在减少硬件投入，提高系统稳定性和效率。通过这种方法，用户可以在不牺牲性能的前提下显著节约成本。
其他说明：尽管该方法适用于大多数简单运动控制任务，但对于需要复杂逻辑控制或多轴协同工作的项目，仍推荐使用PLC或其他专业控制器。同时，在高实时性要求的应用中，应谨慎评估Modbus协议的响应速度。
2025-05-23 22:46:56
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因为项目需要，开发了一款由Windows客户端控制的台达伺服电机套装+丝杠直线导轨的平移设备，通过桌面客户端+CN3串口连接线+Modbus协议，可以实现速度设置、前进及后退的基本功能，重复误差在0.1毫米以内，相关资料网上很少，从一无所知到项目顺利完成，过程崎岖复杂结果却很完美，喜悦之余，我把设备连接（有附图）及有效代码（包括如何计算获取CRC校验码）整理如下，以供参考。
2024-03-26 17:46:04
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P
驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。
位置命令由端子台输入，信号型态为脉冲。
速度模式 S
驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。
速度命令可由内部寄存器提供（共三组寄存器），
或由外部端子台输入仿真电压（-10V ~ +10V）。
命令的选择是根据DI 信号来选择。
速度模式
（无模拟输入）
Sz
驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。
速度命令仅可由内部寄存器提供（共三组寄存
器），无法由外部端子台提供。命令的选择是根据
DI 信号来选择。原S 模式中的外部输入的DI 状态
为速度命令零。
转矩模式 T
驱动器接受转矩命令，控制电机至目标转矩。
转矩命令可由内部寄存器提供（共三组寄存器），
或由外部端子台输入模拟电压（-10V ~ +10V）。
命令的选择是根据DI 信号来选择。
2021-12-17 18:50:18
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