内容概要：本文档详细介绍了大模型时代的具身智能技术，从历史发展、核心技术到实际应用，涵盖物体感知、场景感知、行为感知、表达感知等多个方面。文档探讨了具身感知、推理和执行的关键任务，并深入分析了具身智能的现状与未来发展方向，特别是在任务规划、导航、技能学习等领域的最新进展。此外，文档还介绍了多模态大模型在具身智能中的应用，并讨论了构建具身智能体所面临的技术挑战。 适合人群：具备一定技术背景，对机器人技术、人工智能和大模型感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标：①了解具身智能的基础知识和发展趋势；②探索具身智能在不同领域的应用，如家用机器人、工业机器人等；③为具身智能的研发和应用提供技术指导和参考。 其他说明：本文档通过详尽的技术分析和实例展示了具身智能的前沿技术，强调了多模态大模型在具身智能中的重要作用，并指出了未来研究的关键方向和技术瓶颈。

《哈尔滨工程大学考研微机原理》是一份针对考研学子精心准备的资料集合，主要涵盖了近年来的微机原理考试真题。微机原理是计算机科学与技术、电子工程等相关专业的重要基础课程，它深入讲解了微型计算机的基本结构、工作原理以及相关的软硬件交互知识。 微机原理的学习主要包括以下几个核心知识点： 1. **计算机系统概述**：了解计算机的基本组成，包括中央处理器（CPU）、内存、输入/输出设备等，并理解它们之间的通信方式和数据传输过程。 2. **数制转换与编码**：掌握二进制、八进制、十进制和十六进制之间的转换，以及各种编码方式，如ASCII码、BCD码、EBCDIC码等。 3. **逻辑运算与布尔代数**：学习基本的逻辑门（AND、OR、NOT、XOR）及其组合，理解布尔代数的定律和简化方法，这对理解和设计数字电路至关重要。 4. **指令系统**：熟悉不同体系结构的CPU指令集，了解指令的分类（如数据传送、算术运算、逻辑运算、控制转移等），并能分析指令执行过程。 5. **中央处理器（CPU）**：深入理解CPU的结构，包括运算器、控制器、寄存器组等部分的功能和操作，以及指令执行的流程。 6. **存储系统**：研究内存层次结构，包括高速缓存（Cache）、主存、硬盘等，理解地址映射和存储器访问时间。 7. **输入/输出（I/O）系统**：掌握I/O接口的工作原理，了解中断、DMA（直接存储器访问）和程序查询三种I/O方式，以及I/O端口的编程。 8. **汇编语言编程**：学习基本的汇编语言指令，能编写简单的汇编程序，理解程序的编译和链接过程。 9. **总线系统**：理解总线的作用和类型，如数据总线、地址总线、控制总线，以及总线仲裁和总线协议。 10. **计算机性能指标**：掌握评价计算机性能的主要参数，如主频、MIPS、MFLOPS等，以及如何通过这些指标比较不同计算机的性能。 在复习微机原理时，历年真题是宝贵的参考资料，它们可以帮助考生熟悉考试题型，检验对上述知识点的掌握程度，同时也能暴露自己的知识盲点，进行针对性的巩固。通过对历年真题的反复练习，可以提升解题速度和准确性，为考研取得好成绩打下坚实基础。因此，这份《哈尔滨工程大学考研微机原理》真题集对于备考者来说无疑是提升应试能力的宝贵工具。

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