内容概要:本文档详细介绍了大模型时代的具身智能技术,从历史发展、核心技术到实际应用,涵盖物体感知、场景感知、行为感知、表达感知等多个方面。文档探讨了具身感知、推理和执行的关键任务,并深入分析了具身智能的现状与未来发展方向,特别是在任务规划、导航、技能学习等领域的最新进展。此外,文档还介绍了多模态大模型在具身智能中的应用,并讨论了构建具身智能体所面临的技术挑战。 适合人群:具备一定技术背景,对机器人技术、人工智能和大模型感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标:①了解具身智能的基础知识和发展趋势;②探索具身智能在不同领域的应用,如家用机器人、工业机器人等;③为具身智能的研发和应用提供技术指导和参考。 其他说明:本文档通过详尽的技术分析和实例展示了具身智能的前沿技术,强调了多模态大模型在具身智能中的重要作用,并指出了未来研究的关键方向和技术瓶颈。
2025-04-23 14:28:03 5.98MB 机器人技术
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2022 年 11 月 30 日,OpenAI 推出全新的对话式通用人工智能工具一ChatGPT。ChatGPT 表现出了非常惊艳的语言理解、生成、知识推理能力它可以很好地理解用户意图,做到有效的多轮沟通,并且回答内容完整、重点清晰、有概括、有逻辑、有条理。ChatGPT 上线后,5 天活跃用户数高达100 万,2 个月活跃用户数已达 1 个亿,成为历史上增长最快的消费者应用程序。除了被广大用户追捧外,ChatGPT 还受到了各国政府、企业界、学术界的广泛关注,使人们看到了解决自然语言处理这一认知智能核心问题的一条可能的路径,并被认为向通用人工智能迈出了坚实的一步,将对搜索引擎构成巨大的挑战,甚至将取代很多人的工作,更将颠覆很多领域和行业哈工大自然语言处理研究所组织多位老师和同学撰写了本调研报告,从技术原理、应用场景、未来发展等方面对 ChatGPT 进行了尽量详尽的介绍及总结。
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2023-04-09 12:13:12 98KB 实验
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2023-03-13 07:23:00 3.54MB Chatgpt AIGC AI
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2023-03-11 22:16:19 1.17MB ChatGPT
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