用msp430f149做飞控,只有8MHZ的频率，内部资源也没有stm32的多，所以采用两块芯片一起，一块控制姿态，一块做任务用。 硬件介绍: 电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 姿态控制算法是PID msp430四轴飞行器演示视频 msp430四轴飞行器演示视频（加遥控器） 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料: 配套四旋翼飞行器简易遥控器制作:点击查看

VB天气查看器是一款基于Visual Basic（VB）编程语言开发的应用程序，主要用于实时获取并显示各地的天气信息。这款源代码提供了学习和理解VB基础、网络请求以及数据解析等技术的优秀实例。通过分析和研究这个源代码，我们可以深入探讨以下几个关键知识点： 1. **VB基础知识**：VB是一种面向对象的编程语言，它支持事件驱动编程模型。在这个天气查看器中，开发者可能会使用到控件如Label、TextBox、PictureBox等，以及各种事件如Click、Load等。了解VB的基础语法和控件使用是理解源代码的前提。 2. **网络请求**：VB天气查看器需要从网上获取天气数据，这通常涉及到HTTP请求。可能使用了VB内置的MSXML组件或者Winsock控件进行网络通信，通过发送GET或POST请求到特定的天气API接口来获取JSON或XML格式的数据。 3. **数据解析**：收到的天气数据通常是以JSON或XML格式返回，VB需要解析这些数据以显示在界面上。VB中可以使用ScriptControl类解析JavaScript对象（适用于JSON），或者使用DOM模型解析XML文档。解析过程中，需要提取关键信息如温度、湿度、风速等。 4. **GUI设计**：VB提供了一个可视化的界面设计工具，即VB Form Designer，开发者可以通过拖放控件和设置属性来构建用户界面。天气查看器的界面可能包括一个搜索框让用户输入城市名，一个结果显示区域展示天气信息，以及可能的图像控件来显示天气图标。 5. **错误处理**：任何网络请求都可能存在失败的情况，因此源代码中应包含适当的错误处理机制。这可能包括尝试/重试逻辑、异常捕获以及向用户显示友好的错误消息。 6. **多线程**：为了不影响用户界面的响应性，获取天气数据的过程可能在后台线程上执行，这涉及到VB的Threading模块。使用BackgroundWorker组件可以实现此功能，确保UI不会因为网络延迟而冻结。 7. **API调用**：天气查看器可能使用了公开的天气API，如OpenWeatherMap、Weather Underground等。理解如何使用API的调用方法，包括如何构造请求URL、设置参数、处理返回结果，是学习的重点。 8. **数据绑定**：VB中的数据绑定可以将数据源与界面控件关联，当数据源发生变化时，控件自动更新。在天气查看器中，可能使用了DataSource属性和DataBinding控件来实现动态显示天气信息。 9. **状态管理**：应用可能需要保存用户的偏好设置，如默认城市、单位选择等。VB提供了多种方式来管理状态，如INI文件、注册表、XML文件或应用程序设置。 10. **版本控制**：作为一个项目，源代码可能在版本控制系统如Git中进行管理，了解版本控制的基本操作对于协同开发和代码维护至关重要。 通过学习和实践VB天气查看器源代码，你可以加深对VB编程、网络通信、数据解析以及GUI设计的理解，并提升你的编程技能。同时，这也为你进一步学习更复杂的VB项目打下坚实的基础。

NASM（Netwide Assembler）是一款流行的开源汇编语言编译器，主要设计用于编写x86和x64架构的机器代码。它的全称是“Netwide Assembler”，并且由于其简洁的语法和跨平台的支持，被广泛用于系统编程、驱动开发以及嵌入式系统等领域。NASM支持Intel和AT&T两种汇编语法，使得它在不同环境下具有很高的灵活性。 源代码的学习对于理解编译器的工作原理和汇编语言的底层机制非常有帮助。通过分析`nasm.c`这样的主程序文件，我们可以看到NASM如何处理输入的汇编指令，如何进行词法分析、语法分析以及代码生成等编译过程。这涉及到编译器设计的基本概念，如词法分析器（lexer）和解析器（parser）的实现，以及中间代码生成和目标代码生成。 `ndisasm.1`是NDISASM的用户手册，NDISASM是NASM配套的反汇编器。它能够将已编译的二进制文件转换回汇编代码，这对于调试和逆向工程来说非常有用。通过阅读手册，我们可以了解如何使用这个工具来解析和理解二进制程序的行为。 `changed.asm`可能是一个示例或测试用例，展示了NASM编译器的语法和功能。学习这个文件可以帮助我们了解NASM的语法特点，比如如何定义段、变量，如何编写汇编指令，以及如何调用宏和其他高级特性。 `insnsd.c`和`insnsa.c`可能是处理Intel和AT&T语法的指令集的实现。在这里，我们可以深入到汇编语言的细节，看到如何为不同的指令建立解析规则，并将它们转换成机器码。这些源文件包含了大量的指令处理函数，对应汇编指令的不同操作和寻址模式。 `preproc.c`涉及预处理器的功能，如宏展开、条件编译等。预处理器在编译过程中处理源代码的预定义指令，使其在实际汇编之前转化为可处理的形式。 `outobj.c`和`zoutieee.c`可能涉及到目标代码生成和输出格式。`outobj.c`可能处理如何将汇编后的代码输出为特定的目标文件格式，如COFF、ELF或Windows的OBJ格式。而`zoutieee.c`可能与IEEE浮点数的编码有关，因为浮点运算在汇编编程中也是常见的一部分。 通过分析这些源代码，我们可以深入理解汇编语言的各个方面，包括指令集、编译器设计、代码优化、目标代码生成等。这对于想要提升底层编程技能，或是研究编译器实现的人来说是非常宝贵的学习资料。此外，学习开源项目如NASM还能让我们了解开源社区的开发流程和代码管理实践，这对于软件工程师来说也是一份宝贵的经验。

摘要:VB源码,图形处理,图片浏览
　　VB编写的图片浏览标记器，可以快速的浏览电脑中图片，基本支持所有图片格式,JPG，PNG，GIF，BMP等，可以针对性的对照片进行放大、缩小，标记文件，处理标记等，支持上一张、下一张循环浏览图片，VisualBasic6.0源码，用VB6打开后直接编译。
　　程序内置快捷键：
　　ESC键为取消标记
　　方向键↑↓←→可以选择图片
　　鼠标模式可以使用鼠标的滚轴来选择图片，标记还是已设置的快捷键（ESC可用）！
　　标记处理窗口按空格键，可以把选中的文件移动到驱动器目录下的临时存放文件夹(如果没有会自动创建)
　　（确认框可按空格确认，也就是说按空格两次就直接移动！）
　　在标记处理窗口保存勾选标记后请不要改动该文件夹的位置、文件夹里的文件，不然下次读取的时候会出现错误设置里的按键模式，直接用鼠标点击文本框，然后用键盘按下按键即可设置成功，代码模式需要查看代码（图片）驱动器列表旁边的全部刷新是在打开本软件后改变了文件或文件夹，然后列表里没有显示的时候可以按！
　　

【安卓电子书阅览器源代码】是一个专门为安卓手机设计的软件开发项目，旨在提供一个方便、易用的txt格式电子书阅读平台。这个项目的核心是实现一个高效的文本渲染引擎，能够适应不同尺寸的屏幕，同时优化用户体验，如字体大小调整、夜间模式切换以及书签功能等。 在安卓平台上开发电子书阅览器，主要涉及到以下几个关键知识点： 1. **Android SDK**：这是开发安卓应用的基础，包括Java库、工具和API，用于构建、测试和调试应用程序。开发者需要熟悉Android Studio IDE，它提供了集成的开发环境，支持XML布局设计、代码编辑和调试。 2. **布局设计**：应用界面通常由多个布局文件定义，使用XML语言。在本项目中，可能包含一个主阅读界面、书目列表、设置菜单等，每个布局都要考虑用户体验和设备兼容性。 3. **TextView组件**：这是显示文本的主要控件。在电子书阅览器中，TextView将被用来展示txt文件内容，可能需要通过自定义View或使用Spanned类来实现分页、行间距调整和文字样式控制。 4. **文件I/O操作**：为了读取txt文件，开发者需要使用Android的File类和InputStream/OutputStream进行文件读写。考虑到性能，可能会使用BufferedReader或其他流式处理方式来读取大文件。 5. **数据存储**：书签、阅读进度等信息通常需要保存在本地，可以使用SharedPreferences进行轻量级存储，或者SQLite数据库进行结构化数据的持久化。 6. **权限管理**：访问本地文件需要声明读取外部存储的权限，在Android 6.0及以上系统中，还需要在运行时动态请求用户授权。 7. **UI交互**：用户界面应该提供易于操作的控件，如滑动手势翻页、点击事件处理等。可以使用GestureDetector和MotionEvent来捕捉和处理触摸事件。 8. **主题和夜间模式**：通过切换主题色，实现日间和夜间模式，这涉及到对颜色资源的管理以及界面元素的动态更新。 9. **性能优化**：为了提供流畅的阅读体验，开发者需要考虑内存管理、文本渲染速度和功耗。例如，预加载一部分未阅读的章节到内存，或者使用异步加载技术避免阻塞主线程。 10. **测试与调试**：应用开发完成后，需要进行单元测试、集成测试和UI测试，确保在不同设备和Android版本上的兼容性。使用Android模拟器和真机测试是非常重要的步骤。 以上只是基本的技术要点，实际项目可能还涉及到更多的细节，比如错误处理、版本控制、用户反馈机制等。通过理解这些知识点，开发者可以构建出一个功能完善、用户体验良好的安卓电子书阅览器。

看了mangos的代码有些日子了，想自己动手写点东西先来这个简单的DBC文件编辑器。 第一次用VC写程序，那叫一个汗 一直想修改WOW 自己添加新技能发现很多已有的dbc编辑器没有中文说明的编辑功能 使用时需要把fmt文件和DBC文件放在一个文件夹内 fmt是参考mangos的源代码而来的具体是DBCstructure.h 和DBCfmt.h dbc文件太多了，我只在压缩包中制作了fmt的两个例子用的时候可自行添加 工程文件是vc2008的 读写文件部分采用标准C++ UI采用MFC

免费MP3/flv音乐列表播放器功能： 1.支持FlashVars调用html代码中的参数； 2.支持mp3音乐格式和flv格式文件播放； 3.显示视频总时长和当前播放进度的位置时间； 4.支持xml,asp,php,aspx,jsp程序列表； 5.支持列表自动连播； 6.支持歌曲名称滚动显示； 7.支持A

Android音乐播放器，实现了音乐播放的基本功能，获得本地音乐文件列表并进行播放控制，有音量控制及进度控制

基于STC单片机的四轴飞行器源代码和原理图，内含程序源代码、原理图、程序说明，适合做课程设计、毕业设计，学习电路知识。

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