以全站仪为真值数据，SLAM为需要评估的轨迹，用最小二乘算法，对二者进行轨迹匹配。
本代码用于平面坐标系的二维旋转，场景：室内定位过程中，使用LEGO-LOAM算法得到小车的平面位置后，需要将小车的位置转换到真值坐标系下。
2022-10-28 09:06:33
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介绍了平面四参数法坐标转换的方法与步骤,并基于EXCEL VBA平台编写了参数求解和坐标转换的自定义函数。文中基于Excel VBA平台编写的自定义函数简单实用,可供同行参考。
2022-05-31 15:34:14
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文档为原创，详细介绍主流GIS工具和非主流GIS工具使用四参数法处理坐标转换的方式、参数设置要点、优缺点等。作者使用了ArcGIS、FME、QGIS等工具分别做了处理示范，对大批量、高精度的四参数转换提供了建议。文档最后还提供了C++版本的仿射变换的实现源码。
ps：四参数法主要利用仿射变换公式实现的
自我评价文档不值10分，但是作者原创，不愿贱卖，在此愿任各位工友狠拍黑喷~~~
2021-12-06 11:36:23
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