一般而言比较严密的是用七参数法（包括布尔莎模型，一步法模型，海尔曼特等），即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。要求得七参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点，如果区域范围不大，最远点间的距离不大于30Km(经验值)，这可以用三参数（莫洛登斯基模型），即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的一种特例
2022-05-07 22:02:58
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在计算四参数的时候，我们需要进行矩阵计算，这个过程对精度要求贼高，我们需要借助于第三方的jar实现计算，才能保证精度，可以参考这篇博客：https://blog.csdn.net/qq_42811161/article/details/107809777
这篇博客中使用了jar包，在移动端实现计算四参数，精度达到了毫米级，完全达到了工程精度要求。
2021-06-27 17:12:51
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利用矩阵的方式对平面坐标进行四参数转换，也可以进行高斯投影正反算，其中包含有矩阵的计算函数源码（来自网络）。
2019-12-26 03:02:56
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非常好用的测量坐标转换软件，实现多个重合坐标点情况下的平面四坐标批量转换，转换精度取决于重合点坐标精度，不考虑重合点精度时，转换精度在1mm之内。
2019-12-21 21:13:37
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