仿生四足机器人的研究可以追溯到20世纪60年代初，当时科学家们开始研究多条腿式机器人。四足机器人的研究源于对动态运动性能的探索，而这一领域的重要人物包括Marc Raibert和他的团队。在20世纪60年代，Shigley提出了利用联动机构作为腿式机器人的运动机构。到了1966年，McGhee和Frank研制出了能够自主行走的四足机器人"Phoney Pony"，它标志着计算机控制下的腿式机器人的诞生。此后，OSU hexapod和Adaptive Suspension Vehicle（ASV）的出现进一步推动了步行机器人技术的发展。 在20世纪80年代，Marc Raibert和其同事在MIT系统地研究了步行机器人，并成功制造出独腿跳跃机器人，奠定了四足机器人动态步态运动控制的基础。此阶段的显著进展使得双足和四足机器人能够实现跑和跳的动作，代表了四足机器人领域的一个重要里程碑。 四足机器人因其良好的机动性和运动稳定性成为该领域研究的焦点。四足机器人通常采用偶数条腿的设计，以实现高效率的步态和稳定的性能。在众多类型的地面机器人中，四足机器人能够适应多种地形，并且与轮式或履带式机器人相比具有更高的灵活性和稳定性。因此，四足机器人在复杂和危险环境下的应用潜力巨大，受到了研究人员的高度重视。 四足机器人的驱动模式和技术也得到了快速的发展。液压驱动模式因其大带宽和高输出功率的特性，被广泛采用以提高机器人的动力性能和负载能力。除了驱动技术之外，四足机器人的控制系统也面临诸多挑战，包括动作控制、步态生成以及状态转换等。这些问题的研究与解决对于未来四足机器人的发展至关重要。 随着技术的不断进步，中国山东大学正在开发的液压四足机器人代表了当前该领域的一个重要研究方向。研究人员期望通过这项研究，克服现有技术难点，提高机器人的性能，实现更广泛的应用。 仿生四足机器人的研究回顾与展望呈现出了一条从早期研究到现代技术发展趋势的清晰脉络。随着对机器人技术的深入探索和创新，四足机器人在代替人类进行复杂和危险环境作业方面的潜力正在逐步实现。未来，随着更多技术难点的解决和驱动控制技术的进步，四足机器人有望在多个领域发挥更大的作用。

在嵌入式系统开发领域，C/C++语言因其高效性和对硬件的直接控制能力而被广泛采用。嵌入式系统的面试通常要求应聘者具备扎实的编程基础和对嵌入式系统深入的理解。迈普作为在通信设备行业具有一定影响力的企业，其在校园招聘中采用的笔试和面试题目往往具有一定的代表性，这些题目不仅考查求职者的专业知识，还考查其解决实际问题的能力。 迈普2013校园招聘的面试题库涵盖多个方面，其中包括了基础编程题目、数据结构和算法题目、计算机网络、操作系统原理、嵌入式系统设计与开发等。这些题目的设计旨在检验应聘者是否具备成为一名优秀嵌入式系统开发工程师的潜力。例如，基础编程题目可能会涉及指针操作、内存管理、函数指针等C/C++高级特性。数据结构和算法题目则可能包括链表、栈、队列、树、图等数据结构的实现和基本算法，如排序、查找等。 嵌入式系统设计与开发题目通常要求求职者具备对嵌入式系统硬件的理解，如微处理器、微控制器的工作原理，以及它们与外设如传感器、显示器、存储设备等的通信方式。此外，操作系统原理相关题目可能要求应聘者对实时操作系统（RTOS）的基本概念有所了解，并能够解释在嵌入式系统中为何要使用RTOS。 计算机网络部分可能会涉及到网络通信协议栈的知识，尤其是TCP/IP协议的实现细节。操作系统部分则可能会要求理解多任务处理、进程同步、内存管理等概念。而实际的嵌入式系统开发题目，则可能会涉及到具体的硬件平台和开发工具，例如使用特定的IDE进行编程，或者对特定的嵌入式硬件进行编程和调试。 这些面试题目不仅覆盖了嵌入式系统开发的基础知识点，还包括了对综合能力的考察，比如问题分析和解决能力，以及对新技术的学习能力。求职者如果能对这些题目进行深入学习和实践，无疑会大大增强其在未来嵌入式系统开发工作中的竞争力。 这份题库资料知识宝典不仅为迈普公司提供了选拔人才的工具，也为嵌入式系统开发者提供了一个自我提升和检验的平台。通过这本题库，开发者可以了解到行业内的笔试面试趋势，针对性地进行知识准备，提高自己在激烈的职场竞争中的成功率。

内容概要：本文档汇集了2021年和2022年信息系统管理工程师考试的历年真题及其详细解析。题目涵盖计算机系统、数据结构、数据库设计、网络管理、信息安全等多个领域，旨在帮助考生全面复习和巩固专业知识。文档不仅提供了详细的答案解析，还通过实例讲解了相关知识点，帮助考生更好地理解和记忆。此外，文档还包括了一些实际应用场景的讨论，如系统转换、故障管理、性能评估等，使考生不仅能应对考试，还能应用于实际工作中。 适合人群：备考信息系统管理工程师的专业人士，以及希望深入了解信息系统管理相关知识的IT从业人员。 使用场景及目标：①帮助考生熟悉考试题型和难度；②通过真题练习加深对知识点的理解；③为实际工作中的信息系统管理提供参考。 其他说明：文档内容详实，解析细致，适合有一定计算机基础的学习者。

内容概要：本文档是针对本科生早中期数理基础复习的详细指南，涵盖《线性代数》《高等数学》《概率论与数理统计》三个科目。主要内容包括线性代数中的行列式、矩阵、向量、特征值与特征向量、二次型；高等数学中的极限、可导可微可积、微分中值定理、泰勒与傅里叶展开以及向量场理论；概率论部分讲述了随机事件、随机变量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律与中心极限定理等核心概念。 适合人群：准备保研或考研的学生，特别是理工科专业需要扎实数学功底的人群，也适用于大学一年级到三年级的基础课程复习。 使用场景及目标：帮助考生系统梳理并深入理解数学中的关键理论和技术，巩固知识体系；提升解决复杂实际问题的能力；为接下来更高层次的学习打下坚实的理论基础。 其他说明：文档提供详细的证明步骤和实例解析，并附录了一些保研面试可能会遇到的问题解答。通过对本教材的学习，不仅有助于提高笔试成绩，还能增强综合素质评价环节的表现。

当前对中微子磁矩的实验灵敏度比标准模型预测高出多个数量级。 因此，下一代实验的潜在测量将强烈要求标准模型之外的新物理学。 但是，大的中微子磁矩通常会引起对中微子质量的大的修正，并导致微调。 我们证明在中微子质量与中微子磁矩成比例的模型中。 我们重新审视，讨论并提出了仍可为大中微子磁矩的潜在测量提供理论上一致解释的机制。 我们发现只有两种可行的机制可以仅对马约拉纳中微子实现大的过渡磁矩。

介绍1992年~2012年,对浙江省秦山核电基地外围环境γ辐射剂量率水平的监测结果。1992~2002年秦山核电基地周围环境2.5 km范围内高压电离室连续监测系统测得的环境γ辐射剂量率年均值范围为63~119 n Gy/h,平均值为95 n Gy/h,接近于核电厂运行前的平均本底值(93 n Gy/h)。2002~2012年周围环境5km范围内高压电离室连续监测系统测得的环境γ辐射剂量率年均值范围为90~116n Gy/h,平均值为102 n Gy/h,低于同期杭州对照点监测平均值(107 n Gy/h)。1992~2012年周围环境50 km范围内测得的陆地瞬时环境γ辐射剂量率(已扣除宇宙射线响应值)年均值测量范围为52.7~69.9 n Gy/h,平均值为62.1 n Gy/h,与运行前本底调查值和对照点监测值相比,处于同一水平。

大量研究强调了衰老过程是一个全球性的，多方面的问题，重点关注可改善因素，这些因素可改善晚年的身体健康和社会心理健康。 发达国家和发展中国家都尤其如此，随着人口老龄化的加剧，它们很可能在保健和心理社会护理方面面临长期问题。 在成功的衰老和发展心理学的理论框架内，本文旨在回顾我们对中年和晚年幸福感的最新进展，以便更好地理解幸福感和灵性/宗教信仰在成年后的作用。 选定研究的结果使我们得出结论，主观，享乐，和幸福感以及宗教习惯是影响老年人总体心理健康，生活满意度和社会功能的重要决定因素。 研究的局限性和意义也将被讨论。

这项研究是哈里斯等人进行的当代文学评论的延续。 （2019）关于在学校中层领导的背景下进行的研究的发展。 哈里斯等人进行的先前审查。 （2019）仅设置了EBSCOHOST，SCOPUS和Web of Science（WoS）的数据库，预计将具有研究潜力，并且在马来西亚教育的背景下，与其他学校期刊相关的文章也将发表在其他期刊上。 因此，本研究的目的是进一步探索和确定与2010年至2019年期间马来西亚学校中层领导有关的经验文章。该当代文学评论正在采用文献计量方法和主题分析。 这项研究导致对29篇有关马来西亚教育背景下的中层领导者的文章进行了搜索，而以前的研究人员只引用了其中一篇。

目的：全球范围内，原发性腺癌（AC）仅占膀胱癌（BC）的0.5％-2％。 在流行地区，比拉哈齐斯氏菌在BC的约10％中易患AC。 目的是研究这种罕见实体的临床病理特征，并确定影响无病（DFS）和总体生存（OS）的预后因素。 患者与方法：回顾性分析了五年（2010-2014年）提交给埃及国家癌症研究所（NCI-E）的42例原发性膀胱AC病例，评估了其临床病理特征，治疗和生存率。 结果：平均年龄为55.5岁±9.77岁，男性占多数。 血尿，胆汁淤积和尿道炎类型分别占88％，35.7％和4.8％。 进行根治性手术的占64.3％。 最初发现转移性疾病（stageIVB）的比例为14.3％。 11例（26.2％）因其晚期或转移性疾病接受姑息化疗，接受吉西他滨/铂和卡培他滨/奥沙利铂治疗的患者的客观缓解率（ORR）分别为0％和100％。 5年DFS和OS率分别为40.7％和27％。 患有GII，阴性淋巴结（pN0）和无肾积水的患者DFS显着提高（分别为p = 0.001、0.011和0.047）。 血尿，pN0和II期表现与更长的OS显着相关（分别为p = 0.007、0.037和<0.001）。

本文涉及波斯尼亚和黑塞哥维那{BiH}的没收和犯罪资产追回的法律框架。 它包含有关改进规范国内活动的地方法律以及关于没收和犯罪资产追回的国际司法合作的建议。 介绍的目的是实现两个目标：提高波黑的没收效率，并加强波黑与其他国家的国际法律联系，以剥夺犯罪者的财富并阻止他们犯罪。 提出了一些立法建议，即：放弃与犯罪有关的没收，而采用无法解释的财富没收，制定两项国内规则：国际共享犯罪条件资产，以及在条件犯罪无法适用时没收外国资产要求地方刑法。 另外，有人认为波黑需要向《欧洲刑事事项互助公约》及其第二附加议定书提交一份声明。 该声明应声明波黑通过EUROJUST渠道接受《公约》缔约方的委托信。