对于一类状态无法测量的非线性系统，当系统的输出被异步采样时，通过引入状态观测器，提出了一种输出反馈分布式模型预测控制算法。 证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。 并且保证闭环系统的估计状态最终被限制在包含原点的区域中。 结果，实际系统的状态最终受到限制。 仿真实例验证了所提出的分布式控制方法的有效性。
2021-02-28 19:18:40
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