一、 实验目的 1、学习phyphox软件的磁力计功能。 2、用phyphox软件测量地磁场大小和磁倾角。 二、实验原理 地磁场是地球内部和周围天然存在的磁性现象。地球可近似认为是一个磁偶极子，磁偶极子的S极位于地理北极附近，N极位在地理南极附近。通过这两个磁极的假想直线（磁轴）与地球的自转轴不重合，如图1所示，夹角大约为11.3度。 不同地理位置的地磁场均不相同。测量某个地区的地磁场需要分别测量地磁场沿着水平和竖直两个方向的分量，如图2所示。地磁场方向与水平面之间的夹角称为磁倾角，可由地磁场沿水平和竖直两个方向的分量得到。 图1 地磁场 图2 地磁场的分量 手机phyphox软件的磁力计功能可以测得沿X,Y,Z三个方向的磁场大小。 根据 ……………………（1） 可测磁感应强度大小。 根据 ……………………（2） 可测磁偏角。 三、实验仪器： 智能手机，phyphox软件。 四、实验内容：  先确定X,Y和Z分别对应手机的哪个方向。通常垂直于手机平面的方向为Z，沿手机短边和长边方向分别为X和Y，实验前先确定

针对磁偶极子推导公式在matlab上进行的仿真

依据单粒子轨道理论和偶极磁场模型定性分析中高能带电粒子在近地区域的运动过程,并利用MATLAB对地磁场捕获带电粒子的基本原理进行数值模拟。结果表明,地球的磁镜结构可以将一定角度射入的带电粒子束缚在其中,粒子的漂移运动速度大小取决于粒子的能量,能量越大的粒子其漂移速度越大;磁镜点的磁感应强度大小由粒子的抛射角决定,随着抛射角增大磁镜点的磁感应强度先快速减小然后趋于不变,当抛射角小于1.11°时,带电粒子在反射前将损失在大气层中。

STM32 9轴控制，输出传感器数据，欧拉角数据，采用MPU6060,QMC5883,注意是QMC不是HMC