opmapcontrol是一个比较古老的QT开源地面站库，可选择谷歌地图，必应地图， 雅虎地图，GIS等。可直接使用源码，也可以编译生成库进行调用。 本资源包括源码，以及Qt5.15.2 MinGW编译好的库，可直接使用。

一、本文主要通过Qt5+opmapcontrol实现一个简单的无人机地面站效果。可选择谷歌地图，必应地图， 雅虎地图，GIS等。 二、环境 Qt：5.15.2 编译器： Qt 5.15.2 MinGW 64-bit 系统：windows 10 三、 功能特点 （1） 支持缓存地图 （2）支持选择各厂商地图，以及切换街道地图 （3）支持地图互动：拖动、放大缩小 （4）支持添加航点，以及航点的编辑、删除、保存、加载、航点信息显示 （5）支持设置home，以及安全区域 （6）支持显示运动轨迹

简洁的无人机地面站软件，基于GDI+开发。 支持无人机状态显示、在线地图显示、航线航迹显示、飞行参数曲线图； 支持无人机航线跟踪飞行仿真； 适合刚入门的童鞋们。 开发语言：C#/CSharp 开发环境：Visual Studio 开发技术：winform桌面应用程序； 串口：C# serialport 地图：GMap，支持谷歌、高德、腾讯等主流地图 通信：自定义通信协议

QGroundControl(4.2.8)地面站安装包

MAVLink Gateway arduino 应用程序将 MAVLink 协议消息转换为自定义协议并发送到便携式地面站显示 标准 MAVLink 消息：pixhawk.ethz.ch/mavlink/ Github 上的代码： : 网络博客： : 安装指南 1.将libraries 目录中的所有文件夹复制到Arduino 库目录ex C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries 在 Windows 7 x64、Arduino IDE 1.0.5-r2、Arduino Mega 上测试 代码由 4 个主要部分组成 1.read_mavlink 功能：抓取并处理 MAVLink 消息 2.read_ground 功能：抓取并处理便携式地面站消息 3.HeartbeatTimer 功能：每 x 毫秒运行一次以检查遥测状态 4.send_# 功能：

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