本文档从巡航功能的场景定义、功能状态机迁移、域控制器系统需求进行阐述。其中，功能场景达41条场景描述与最关键信息的定义（包含智能限速、V2X以及红绿灯交通）；状态机迁移阐述了7个状态之间的条件切换；域控制器系统需求从法规、交互体验以及与关键关联系统的信息交互进行阐述，达35条需求 信息。此外，后续会持续更新相关的kpi以及功能安全的相关信息。
2021-10-23 09:01:57
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