本文介绍了城市轨道交通信号基础中的第四章，主要内容为闭塞系统。文章分为三个部分，分别是闭塞系统概述、半自动闭塞及原理、自动闭塞及原理。同时，文章还介绍了闭塞系统与ATP系统的关系。在第四章中，需要掌握闭塞系统的概念，了解半自动闭塞、自动闭塞的概念以及相应的工作原理，同时了解闭塞与ATP系统的关系。此外，文章还回顾了城市轨道交通线路的组成和分类、列车和车站的概念以及车站的分类、接发车作业和调车作业信号机的布置以及城市轨道交通的运行图。