基于距离转换的栅格地图路径规划方法,栅格法以栅格为单位记录环境信息,环境被量化成具有一定分辨率的栅格,能较好处理障碍物边界,避免了复杂的运算。
2023-12-22 17:06:25 5KB Matlab DT路径规划
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斜投影极化滤波是高频地波雷达(high-frequency surface wave radar,HFSWR)抑制干扰的有效方法。分析了干扰估计误差对斜投影极化滤波器性能的影响,指出多普勒处理后的电离层杂波较处理之前具有更高的干噪比,在距离-多普勒域处理可获得更佳的估计精度和干扰抑制效果。提出一种基于距离-多普勒域的电离层杂波极化抑制方法,并使用实测数据对其处理效果进行验证。对某HFSWR实验系统实际录取的数据处理结果表明,电离层杂波干扰得到有效抑制,信干比改善可达15dB以上。
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1、 主体结构是基于对 LOF 算法进行改进而来 2、 主要提高的地方是大大减少了 LOF 算法的时间复杂度以及运行时间(就最近一段时间阅 1、 提出了当 LO
2023-01-15 15:21:09 704KB 算法
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0-9数字识别,其中包括0-9数字,本程序matlab代码,辨识效率较高,
2023-01-04 18:15:02 389KB 数字识别
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在这里,我们只考虑单个目标的基于距离的定位。 系统中有N个锚节点和一个移动节点,我们使用测得的距离找到移动节点的位置多边。
2022-10-27 09:09:27 2KB matlab
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主要介绍了Android编程基于距离传感器控制手机屏幕熄灭的方法,结合具体实例形式分析了Android距离传感器的控制屏幕熄灭的实现方法与相关操作技巧,需要的朋友可以参考下
2022-06-20 11:16:04 54KB Android 距离传感器 控制 手机屏幕
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无线传感器网络中基于距离的定位算法的误差分析
2022-06-07 14:45:40 1024KB 研究论文
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此函数在以 XY 坐标表示的一组空间点中查找聚类。 聚类基于点之间的距离,不需要事先知道聚类的数量。 如果两点之间的距离小于用户定义的距离,则每个点都与最近的相邻点聚类临界点。 该函数在屏幕上输出基本的汇总统计信息(簇数、最小、最大和平均簇大小等),并在屏幕上输出显示簇、每个簇的质心点和几何中值点的图形。 它还创建两个文本文件,其中包含所有质心点和几何中点的坐标。 对于每个簇,输出变量返回质心和几何中点的 XY 坐标,以及形成簇的每个点的 XY 坐标。 用法: -------- [clustersCentroids,clustersGeoMedians,clusterXY] = clusterXYpoints(inputfile, maxdist, minClusterSize, method, mergeflag); 输入变量说明: ------------------------
2022-04-16 11:02:02 8KB matlab
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针对距离扩展目标所占据的各距离单元输出的信杂比在统计意义上不同的一般情况,在分析基于顺序统计的广义似然比检测(generalized likelihood ratio test based on order statistics,OS-GLRT)的基础上提出了两种改进的检测器。第一种是修正的OS-GLRT,它采用或规则,将所有可能的有效距离单元数量得到的OS-GLRT的结果进行融合后做出判决,所得到的修正的OS-GLRT无需有效距离单元数量等目标先验信息。第二种是结合双门限(dual threshold,DH)技术,通过设置固定的第一门限对有效距离单元数目进行估计,动态的第二门限形成最终的判决。与同类检测器相比,新检测器不需要距离扩展目标的先验信息,具有较好的鲁棒性。
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通过对基于K-means聚类的缺失值填充算法的改进,文中提出了基于距离最大化和缺失数据聚类的填充算法。首先,针对原填充算法需要提前输入聚类个数这一缺点,设计了改进的K-means聚类算法:使用数据间的最大距离确定聚类中心,自动产生聚类个数,提高聚类效果;其次,对聚类的距离函数进行改进,采用部分距离度量方式,改进后的算法可以对含有缺失值的记录进行聚类,简化原填充算法步骤。通过对STUDENT ALCOHOL CONSUMPTION数据集的实验,结果证明了该算法能够在提高效率的同时,有效地填充缺失数据。
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