Linux USB复合设备驱动程序是Linux内核中一个关键的组件，它允许USB设备模拟多个功能，从而成为复合设备。在Linux系统中，USB驱动通常分为设备驱动和主机驱动，而复合设备驱动则属于前者，它使得单一物理USB设备能够表现得如同多个独立设备一样。 在USB规范中，复合设备是由一个或多个USB设备类（如音频、网络、存储等）组成的实体。通过这种方式，一个设备可以提供多种服务，例如，一个设备可以同时作为网络适配器和存储设备。Linux中的USB复合设备驱动程序负责处理这些功能的集成和交互。 描述中提到的"USB以太网和自定义的小工具配置"，意味着这个驱动程序示例包含了实现USB以太网功能和自定义USB小工具的代码。USB以太网允许设备通过USB接口提供网络连接，而USB小工具则是一个通用的概念，涵盖了各种定制化的USB功能，如虚拟串口、网络适配器、HID设备等。 USB驱动程序通常由以下几部分组成： 1. **枚举和配置**：当USB设备插入时，驱动程序会识别设备并进行枚举，获取设备描述符，选择合适的配置。 2. **端点管理**：每个USB设备有多个端点，用于数据传输。驱动程序需要管理和调度这些端点，确保数据正确地发送和接收。 3. **中断处理**：驱动程序需要响应来自USB控制器的中断，这通常涉及到设备状态的改变或数据传输完成。 4. **I/O操作**：驱动程序需要提供用户空间应用程序可以调用的接口，以读写设备或控制设备操作。 5. **电源管理**：USB设备可能需要支持不同的电源状态，如挂起和恢复，驱动程序需要处理这些情况。 在C语言中编写USB驱动，开发者通常会使用Linux内核提供的USB API，如`usb_driver`结构体和相关函数，来注册驱动、处理设备枚举和交互等任务。此外，开发者还需要了解USB设备描述符和USB协议的细节，以便正确地解析和通信。 在压缩包文件`Linux-USB-composite-device-driver-master`中，我们可以期待找到如下内容： 1. **源代码文件**：包含C语言编写的驱动程序代码，如`.c`和`.h`文件。 2. **Makefile**：构建脚本，用于编译和链接驱动程序。 3. **Documentation**：可能有相关的文档或README文件，解释如何编译、安装和测试驱动程序。 4. **Test应用**：可能包括用于测试驱动程序功能的示例应用程序。 为了开发和调试USB驱动，开发者通常会使用`dmesg`命令查看内核消息，`lsusb`检查已连接的USB设备，以及`usbmon`工具监控USB通信。在Linux环境下，理解内核模块的工作原理以及如何编译、加载和卸载模块也是必不可少的。 Linux USB复合设备驱动程序是一个复杂的软件组件，它涉及USB协议、设备枚举、端点管理等多个方面。通过深入研究和实践，开发者可以创建出满足特定需求的复合USB设备，为Linux系统提供更丰富的功能。

最近有个需求，需要同时用usb键盘鼠标和虚拟串口等，因为平时没怎么研究过usb协议，所以自己写复合设备一直没有成功，然后正巧在github上看到了一个stm32的一个usb复合设备库，可以快速配置usb组合设备，并且支持超级多路串口

讲解了如何构造一个USB复合设备，从固件到PC驱动配置。

基于stm32开发的usb hid 复合设备-键盘、鼠标、游戏pad，利用重力感应控制PC游戏。 演示视频： QQ飞车测试：

STM32F7USB复合设备,MSC+CDC复合设备,串口+U盘的复合设备,STM32带OTG芯片做USB复合设备网上资料很少我找到的基本都不全，官方有提示视频教程但是没有提供相关参考资料，给需要的朋友，我用的F730R8T6测试没问题。我配置的晶振是16M.

STM32的官方USB 的Demo，修改了HID

STM32F207 USB的HID和MSC复合设备源码，自己根据HID和SD卡例程修改而成的，已经在项目中使用该复合设备实现与主机通信。

Stm32F405虚拟串口+HID设备

基于hidapi库开发USB收发应用，由于之前一直困惑于USB复合设备的使用，使用这个库之后大大简化USB设备操作，首先通过VID&PID枚举当前设备信息，若设备集成多个功能需要使用USAGE区分，并获取对应的PATH，然后使用PATH打开设备，对于单功能设备可直接使用VID&PID打开，发送需注意，第一个字节为节点，如发送64字节，需要1个字节节点+64字节，接收可使用阻塞或非阻塞模式，默认为阻塞模式（可设置），还可以调用指定超时接收，个人觉得非常好用，所以给需要的同行分享下。

STM32CUBEMX生成的HAL库，修改后为USB HID 自定义通信设备+USB键盘。可以实现键盘功能及与PC USB通信传输数据，传输数据时单包为64字节