人工智人-家居设计-多传感器系统在智能轮胎中的应用.pdf

与集中式和分布式融合滤波器的尺寸，序贯式融合滤波器的尺寸和精度，以及在对测量值即达到即转换，部分测量值缺失等方面都具有补偿，自适应性和实时性等特点。因此，本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统，称为了一种序贯式融合有限域H1滤波器。首先，利用测量值扩展维的方法，称为一种集中式融合有限域H∞滤波器；然后，利用H∞滤波的性能指标与二次型不等式之间，以及希尔伯特空间二次型的稳定点与Krein空间正交投影之间等的对应关系，构造出一种序贯式融合有限域H ∞滤波器;最后，从理论与数值仿真两方面验证了新滤波器与集中式融合有限域H1滤波器的性能等价性。

从攻击者的角度研究多传感器系统的安全性问题, 该系统配备有分散式卡尔曼滤波器和chi^2检测器.恶意攻击者通过修改新息序列以达到破坏系统性能的目的.为了最大程度地破坏系统性能,以数学期望的形式推导出子系统误差协方差表达式,并量化其与融合误差协方差的关系.此外,结合矩阵理论,分析受攻击前后系统性能指标的变化并给出可躲避chi^2检测器的最优线性欺骗攻击形式.最后,通过一个数值仿真例子验证所提出攻击策略的有效性.

这本书是关于分布式状态估计的最为经典的书籍，基于全连通拓扑和非全连通拓扑，线性系统和非线性系统，详细介绍了信息滤波和卡尔曼滤波的过程和推导