内容概要:本文详细介绍了基于TC397芯片的Autosar多核配置工程,涵盖工具链选择、BSW与MCAL工程编译、六核操作系统配置等方面。首先讨论了工具链的选择,推荐使用EB Tresos和DaVinci Configurator,并强调了编译器参数的重要性。接着阐述了BSW配置中的核心启动顺序和内存分区方法,指出核间同步必须使用硬件信号量。然后讲解了OS配置中的核间通信配置,强调了共享内存对齐和任务分配的原则。最后分享了一些实用的调试技巧,如通过LED指示核的状态。
适合人群:熟悉嵌入式系统开发,尤其是对AUTOSAR有一定了解的研发人员。
使用场景及目标:适用于需要在TC397平台上进行多核开发的工程项目,帮助开发者理解和掌握多核系统的配置和调试方法,确保六个核能够协同工作并稳定运行。
其他说明:文中提供了大量具体的代码片段和配置示例,有助于读者更好地理解和实践。此外,还提到了一些常见的坑和解决方案,为实际开发提供指导。
2025-06-26 16:36:57
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