含奥比中光最新的SDK，相关实例，已经用VS2019编译过。直接用VS2019打开工程就可以使用。

OrbbecSDK_K4A_Wrapper_v1.10.4_windows 奥比中光摄像头数据支持包，用于替换体感摄像头AzureKinect开发项目迁移至奥比中光摄像头时，需要的dll库。可实现完美迁移。 奥比中光摄像头数据支持包是一个重要的软件资源，专门设计用于在体感摄像头AzureKinect开发项目迁移过程中提供必要支持。随着科技的不断进步，开发者在进行项目迁移或升级时往往需要不同硬件和软件平台的支持，以确保项目的连续性和功能的完整性。Orbbec SDK-K4A-Wrapper-v1.10.4-windows 正是这样一个针对奥比中光摄像头开发的软件包，它的版本号为1.10.4，是专门为Windows操作系统设计的。 这款软件包的发布日期为2025年4月12日，时间戳为18:29，这表明它是最新版本的SDK，且已经包含了至发布时刻的最新更新和优化。在使用过程中，它能够帮助开发者将原有的AzureKinect摄像头项目数据支持迁移到奥比中光的摄像头平台上。这种迁移往往涉及到各种底层的兼容性问题，包括但不限于API的调用、硬件接口的适配等，而Orbbec SDK-K4A-Wrapper-v1.10.4-windows 能够提供必要的dll库文件，帮助开发者解决这些问题，从而实现AzureKinect到奥比中光摄像头的无缝迁移。 在描述中提到，使用该数据支持包可以实现项目的完美迁移，这意味着开发者可以借助这款SDK在新的硬件平台上复用大部分原有的代码逻辑和数据结构，减少开发周期和成本，同时也避免了重新编写和调试代码的繁琐过程。这样的解决方案对于加速产品上市和提高研发效率具有重要的意义。 此外，从标签信息来看，这款数据支持包仅与奥比中光和AzureKinect两个品牌的产品相关联。这表明了其设计目标的专一性，即专注于这两个品牌产品的兼容性问题。对于那些希望在使用奥比中光摄像头时，保持与AzureKinect相似体验的开发者来说，这款软件包是必不可少的工具。 OrbbecSDK-K4A-Wrapper-v1.10.4-windows 是一款针对特定硬件平台迁移需求的软件解决方案，它能够提供必要的工具和库文件来帮助开发者完成从AzureKinect到奥比中光摄像头的平滑过渡。开发者可以通过引入这些库文件，解决兼容性问题，进而加速项目的开发进程，并确保用户体验的连贯性。

奥比中光摄像头SDK，特别是标记为OrbbecSDK-K4A-Wrapper-v1.10.3-windows-202408091749的版本，是一套为奥比中光深度相机Orbbec Femto Bolt设计的软件开发工具包（SDK）。这一软件工具包的设计目标是使开发者能够在软件层面上轻松地与Orbbec Femto Bolt深度相机进行交互，以便实现各种视觉捕捉和体感交互的应用。 Orbbec Femto Bolt是奥比中光推出的一款微型深度相机，它的体积小、重量轻、功耗低，适合集成到各类电子产品和解决方案中。由于其优秀的深度感知能力，Femto Bolt非常适合用在人体追踪、动作识别和增强现实等应用场景中。此外，Orbbec Femto Bolt还支持即插即用功能，极大地降低了开发难度和部署成本。 AKDK（Azure Kinect DK）是微软发布的一款体感设备，主要用于开发者在Windows平台上创建和测试利用深度视觉和语音功能的应用程序。AKDK在开发过程中广泛应用于游戏、机器人、虚拟现实和增强现实等领域。但是，由于市场和产品更新的需求，开发者可能需要将AKDK替换为其他硬件或软件方案。 OrbbecSDK-K4A-Wrapper-v1.10.3-windows-202408091749 SDK的发布，正是为了解决这一需求。它能够让开发者将原有的AKDK应用程序无缝迁移到奥比中光的深度相机上，而不需要对现有代码进行大幅修改。这样做的好处是显而易见的，开发者可以节省大量时间，并且能够快速适应市场变化和产品更新。 通过利用这套SDK，开发者可以利用Orbbec Femto Bolt强大的深度感知功能，捕捉人体动作和面部表情，甚至可以进行精确的距离测量。SDK通常提供了一系列的API接口、驱动程序和文档，使得开发者可以轻松集成和调用深度相机的功能。此外，SDK也支持在主流的开发环境中运行，比如Unity，这是游戏开发和体感交互应用中常用的开发平台。 对于想要进行体感交互开发的用户来说，OrbbecSDK-K4A-Wrapper-v1.10.3-windows-202408091749提供了一个强大的工具集。开发者可以利用这些工具，结合Orbbec Femto Bolt的高性能深度感知能力，开发出具有创新意义的应用程序。这对于游戏、虚拟试衣、智能监控、机器人导航等领域而言，具有很大的潜力。 值得注意的是，由于深度相机在处理个人隐私方面具有一定的敏感性，开发者在使用这一技术时，应确保遵守相关的法律法规，并采取适当措施保护用户的隐私。SDK的使用需要结合相应的开发文档和指南，这可以帮助开发者更好地理解和利用深度相机的功能。 OrbbecSDK-K4A-Wrapper-v1.10.3-windows-202408091749为开发者提供了一套强大的工具，使他们能够利用奥比中光深度相机Orbbec Femto Bolt的优势，将现有的AKDK应用程序迁移到新的硬件上，同时开展创新性的体感交互应用开发。

Azure Kinect and Femto Bolt Examples for Unity 1.20.1.unitypackage 奥比中光摄像头基于Unity的开发包，内含有Kinect所有案例，带深度检测

Ubuntu系统下机械臂（睿尔曼）与摄像头（奥比中光、RealSense）标定教程（眼在手上） ROS系统搭建 系统：Ubuntu 18.04 ROS：melodic OpenCV 库：OpenCV 3.2.0 Realsense D435： Marker 标记识别：Aruco 功能包 手眼标定：easy_handeye 功能包 Moveit! RM 机械臂 ROS 功能包 Catkin-tools 工具包 各个库的搭建、测试 资源包下载 问题

奥比中光摄像头驱动所需的OPENNI，可以很好的为奥比中光摄像头提供驱动。驱动之后既可以使用ros的例子开始做自己的算法了。

奥比中光深度相机ROS支持包

说明书 奥比中光 RGBD传感器摄像头 大白 ORBBEC DaBai Datasheet _v1.4

软件介绍: 奥比中光 orbbec astra 摄像头在windows系统下的驱动安装程序SensorDriver_V4.3.0.4.exe。Manual Installation Guide使用手册，及orbbec-sensor-driver-4.3.0.4-whql版驱动。

奥比中光外文官网下载的OPENNI资源分享给初学者，在window环境下的资源