Python作为一种现代编程语言，由于其简洁明了的语法和强大的功能，在全球范围内得到了广泛的应用。它的设计理念强调代码的可读性和简洁性，使得初学者更容易上手，同时也允许专业开发人员编写复杂的程序。 Python语言包含了大量的标准库，这些库涵盖了文件操作、网络通信、数据库访问、图形用户界面构建等多个方面，极大地减少了开发者的编程负担。此外，Python的第三方库也非常丰富，涉及数据科学、人工智能、机器学习、图像处理等领域，使得Python成为科研、教育、金融、互联网等多个行业的首选编程语言。 学习Python的基础部分通常包括掌握变量和数据类型、基本运算符、控制流（如if语句、循环结构）、函数的定义和使用、面向对象编程等。随着学习的深入，可以进一步学习如何使用Python进行Web开发、数据分析、网络爬虫编写、自动化测试等高级应用。 在实际开发中，Python的几个主要版本需要注意区分，包括Python 2和Python 3，它们在语法上存在一定的差异。Python 2由于不再更新，已经被官方弃用，因此对于新项目来说，推荐使用Python 3。此外，Python社区非常活跃，新手在学习过程中可以方便地找到丰富的学习资源、问题解决方案和社区支持。 对于有志于深入学习Python的开发者来说，除了学习语言本身，还需要关注Python的运行环境，即解释器。最常用的Python解释器有CPython（官方版本）、PyPy（性能优化版）以及Jython（运行在Java平台上的版本）等。 Python的模块化编程也是其一大特点，它允许开发者将代码组织成多个模块，便于代码的重用和维护。Python的包管理工具如pip，可以方便地安装和管理第三方模块，极大地简化了模块的管理和升级过程。 此外，Python对于测试也非常友好，它拥有丰富的单元测试框架，如unittest和pytest，开发者可以通过这些工具编写测试用例，保证代码的质量和可靠性。 在学习Python的过程中，实际编写代码和解决问题是非常重要的环节。初学者应该多动手实践，尝试解决一些实际问题，如数据分析、自动化脚本编写等，这样可以更快地提升编程能力和解决实际问题的能力。 Python学习笔记1为初学者提供了一个良好的起点，通过对Python基础语法和核心概念的掌握，可以为进一步学习更高级的应用打下坚实的基础。随着学习的深入，Python能够提供的应用场景将变得越来越广泛，能够帮助开发者在各自领域发挥更大的价值。

CANFD（CAN with Flexible Data Rate）是博世公司在2012年发布的一种新的通信协议，它继承了传统CAN总线的大部分特性，同时通过引入一些新技术，解决了CAN总线在数据传输速率和总线带宽上的不足。CANFD的出现主要是为了适应电动汽车、无人驾驶汽车技术的快速发展，满足汽车高级驾驶辅助系统和人机交互HMI对数据传输速率和带宽的需求。 CANFD协议相较于传统CAN总线，主要有以下优点： 1. 数据长度的增加：CANFD每个数据帧最多支持64个数据字节，相比于传统CAN的8个数据字节，大幅提高了数据传输效率。 2. 传输速度的提升：CANFD支持双比特率传输，标称（仲裁）比特率限制为1 Mbit/s，数据比特率可高达5 Mbit/s，显著提高了传输速率。 3. 可靠性的增强：通过改进的循环冗余校验（CRC）和“受保护的填充位计数器”，降低了未被检测到的错误风险，对安全攸关的应用至关重要。 4. 平滑过渡的能力：CANFD能在某些特定情况下与仅支持传统CAN的电子控制单元（ECU）共存，从而允许OEM逐步引入CANFD节点，简化程序并降低成本。 CANFD和CAN总线协议在帧结构方面也存在一些不同点，主要包括： 1. 传输速率的不同：CANFD的数据传输速率可变，最高速率可达8Mbps，而传统CAN的传输速率是固定的。 2. 数据长度的不同：CANFD支持的最大数据长度为64byte，而CAN的最大数据长度为8byte。 3. 帧格式的不同：CANFD新增了FDF、BRS、ESI位。FDF位用于指示CAN报文类型，BRS位表示是否发生位速率转换，ESI位用于指示节点的错误状态。 4. ID长度的不同：CAN FD标准帧ID长度可扩展至12bit，而传统CAN的标准帧ID为11bit。 5. ACK长度的不同：CANFD的ACK段允许有2个位的长度，而传统CAN的ACK段只需要一个位。 通过上述改进，CANFD能够有效应对传统CAN在整车网络负载、实际数据传输带宽、总线速率、总线速度限制以及ACK延迟等方面的问题，使得在数据传输速率和总线带宽方面表现更加出色，满足了现代汽车电子化和智能化发展对数据传输的高要求。 CANFD是在传统CAN的基础上，为适应现代汽车电子化发展趋势而开发的新一代通信协议。它通过改进帧结构和引入新技术，有效提升了数据传输速率和总线带宽，同时保持了与传统CAN的高度兼容性，支持平滑过渡，为汽车电子控制系统的发展提供了有力的技术支持。随着汽车行业的不断发展，CANFD已经成为汽车通信协议的重要发展方向。

HCIE-Cloud_云计算直通车3.0-HCIE笔记-完整版.pdf HCIE-Cloud_第01天-HCS介绍及FusionStorage分布式存储介绍.pdf HCIE-Cloud_第02天-HCS部署全流程.pdf HCIE-Cloud_第03天-HCS LLD表详解与网络流量.pdf HCIE-Cloud_第04天-Docker容器介绍及镜像容器操作.pdf HCIE-Cloud_第05天-Docker容器Dockerfile及compopse.pdf HCIE-Cloud_第06天-K8s环境搭建及pod管理操作.pdf HCIE-Cloud_第07天-K8s中POD调度策略及存储管理.pdf HCIE-Cloud_第08天-deployment及SVC.pdf HCIE-Cloud_第09天-CCE讲解.pdf HCIE-Cloud_第10天-Rainbow迁移及安全服务WAF-HSS.pdf

Qt的信号与槽机制是其编程的基础，使得界面组件的交互操作更加直观和简单。信号（Signal）是特定情况下被发射的事件，如按钮点击等；槽（Slot）是对信号响应的函数，可以在类的任意部分定义。使用QObject::connect()函数可以将信号和槽关联起来。连接信号与槽的规则要求信号与槽的参数个数和类型需一致，并且需要在类的定义中加入Q_OBJECT宏。在实际项目中，可以通过在头文件声明信号和槽，并在源文件中实现槽函数，然后使用connect()函数连接信号与槽。Qt提供了大量预定义好的信号与槽，基本满足开发需求，如果需要自定义信号与槽，可以按照指定方法进行定义。在开发过程中，可以利用Qt Creator和Qt帮助文档查看和使用这些信号与槽，帮助文档提供了详细的信息和使用说明。

在Ultrascale系列FPGA中，Flash的配置和操作是一项关键任务，这对于系统的启动和固件更新至关重要。本文将详细解析如何在这些器件中进行Flash的配置。 了解Ultrascale系列FPGA的启动机制。在该系列中，SPI（Serial Peripheral Interface）和BPI（Byte Parallel Interface）启动模式均可用。SPI启动的数据线位于bank0，而BPI启动的数据线DQ0-DQ3同样位于bank0，这部分区域被视为FPGA的特殊分区。在选择SPI或BPI启动后，可以利用Flash的剩余空间存储其他数据或进行远程固件更新。 Xilinx提供了针对VCU108开发板的技术实现，它使用MicroBlaze软核连接到AXI外部存储器控制器（AXIEMC），并通过STARTUPE3原语通过专用BPI配置接口实现对BPI Flash的读写访问。实现流程大致分为两步：使用存储在BPI Flash中的BIN文件配置FPGA；然后，在MicroBlaze上运行应用程序，通过Xmodem协议下载新比特流，并通过CRC校验更新BPI Flash，最后执行IPROG操作以重新配置FPGA。 在系统设计中，时钟拓扑起着核心作用。外部300MHz差分时钟经过MMCM分频，生成100MHz和50MHz时钟。50MHz时钟用于AXI EMC、处理器系统复位和axi_hwicap模块，100MHz时钟则服务于AXI外设互连和其他外设。AXI EMC使用50MHz时钟，通过STARTUPE3原语与BPI Flash通信，确保时钟同步。 AXI EMC内核的设置是关键。地址线被截断至26位，匹配Flash的A[25:0]，数据线分为两部分，一部分通过STARTUPE3原语与BPI Flash接口相连，另一部分通过顶层设计中的三态IOBUF连接到FPGA的双用途I/O引脚。此外，芯片使能信号、读写使能信号等都通过STARTUPE3或直接传输到FPGA引脚，以驱动BPI Flash。 MMCM产生的50MHz时钟信号通过STARTUPE3的USRCCLKO端口传递给FPGA的专用CCLK引脚，再传输给BPI Flash的CLK引脚。对于从设计逻辑传输到USRCCLKO引脚的信号，需要特定的引脚约束和时序约束处理。 总结来说，Ultrascale系列FPGA的Flash配置涉及SPI和BPI启动方式的选择，使用STARTUPE3原语和AXI EMC内核进行读写操作，时钟管理和信号路由至关重要。通过MicroBlaze和Xmodem协议，可以实现固件的动态更新和系统维护，确保了系统的灵活性和可靠性。理解并掌握这些知识点对于进行Ultrascale系列FPGA的开发和应用至关重要。

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STM32 F103C8T6学习笔记19：驱动旋转编码器.rar

Shell基础学习笔记

WebAPI 是一种传统的方式，用于构建和暴露 RESTUI风格的Web服务。它提供了丰富的功能和灵活性，可以处理各种HTTP请求，并支持各种数据格式，如JSON、XML等。 WebAPI使用控制器(Controllers)和动作方法(ActionMethods)的概念、通过路由配置将请求映射到相应的方法上。 开发人员可以使用各种属性和过滤器来处理请求、控制访问权限、验证数据等。

在嵌入式系统与数字信号处理器（DSP）领域，TMS320F28P550SJ9是一款由德州仪器（Texas Instruments）生产的高性能数字控制器，它广泛应用于电机控制、工业自动化和高端嵌入式应用。该控制器具备丰富的外设接口和灵活的通信能力，其中，SCI（串行通信接口）是一种常用的串行通信标准，而LIN（Local Interconnect Network）是车辆中用于控制和数据交换的局域网通信协议，尤其适合成本敏感和功耗受限的环境。 学习笔记15聚焦于如何在TMS320F28P550SJ9控制器上通过SCI模式配置LIN通信的TX（发送）寄存器。在进行这一配置之前，首先需要对LIN通信的基本概念有所了解。LIN是一种单主多从的串行通信协议，主要特点是在成本和速度之间取得了良好的平衡。它依赖于主节点来同步整个网络，并允许从节点以预定的方式响应主节点的请求。 在TMS320F28P550SJ9上配置LIN通信的TX发送结构体寄存器，涉及到的主要步骤包括： 1. 初始化SCI模块：首先需要通过相应的寄存器初始化SCI模块，包括设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。这些参数的设置直接影响到LIN通信的速率和通信质量。 2. LIN通信的帧结构：LIN协议定义了一种简单的帧结构，包括同步字段、识别字段、数据字段和校验字段。在TX发送结构体寄存器中，需要正确配置这些字段的起始条件和持续时间，以确保数据的正确发送。 3. 发送消息：在准备好LIN帧之后，要通过TX发送结构体寄存器来发送数据。这通常涉及到设置发送缓冲区以及控制寄存器来启动发送过程。 4. 中断管理：在发送过程中，DSP控制器可能会使用中断来处理各种事件。因此，合理配置中断服务例程（ISR），使其能够响应发送完成或者错误状态，对于保证通信的稳定性和实时性至关重要。 5. 错误检测与处理：在通信过程中，可能会遇到各种错误，例如帧错误、校验错误等。在TX发送结构体寄存器配置中，需要设置相关的错误检测机制，并在检测到错误时执行相应的错误处理程序。 在整个学习过程中，对TMS320F28P550SJ9的底层寄存器进行操作是一个技术挑战，需要对DSP架构及其寄存器映射有深入的理解。此外，掌握LIN协议的工作原理和应用是实施有效配置的前提。通过这些配置，可以使TMS320F28P550SJ9控制器成功实现在LIN网络中的数据传输，从而扩展其在汽车电子等领域的应用范围。 在实际应用中，由于TMS320F28P550SJ9控制器具备的高级定时器和丰富的外设接口，它在实现复杂控制算法的同时，还能高效地管理通信任务，这对于开发高性能、高可靠性的嵌入式系统至关重要。 对TMS320F28P550SJ9控制器的SCI模式下LIN通信TX发送结构体寄存器的配置，不仅有助于工程师深入理解DSP控制器的工作原理，还能够提升嵌入式系统设计的灵活性和通信效率，这对于推动相关领域技术的进步和创新具有重要意义。