《GB 11291-2011 ISO 10218:工业机器人的安全要求》标准是指导工业机器人设计、制造、安装、使用及维护的重要法规,旨在确保机器人及其系统的安全性,减少潜在的风险,保障人员的生命安全和设备的正常运行。该标准分为两个部分,分别是GB 11291.1-2011《ISO 10218-1:工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人》和GB 11291.2-2013《ISO 10218-2:2011机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成》。
第一部分主要关注机器人本身的安全性,涵盖了以下几个关键知识点:
1. **风险评估**:在设计阶段,必须对机器人可能带来的风险进行全面评估,包括机械危险、电气危险、热危险等,以及在异常情况下的行为。
2. **防护装置**:根据风险评估结果,应设置合适的物理防护装置,如围栏、安全门和紧急停止按钮,防止未经授权的人员进入工作区域。
3. **安全功能**:机器人应具备必要的安全功能,如速度限制、力矩限制,以及在检测到异常时自动停止或减速的能力。
4. **标识与警告**:机器人和相关设备应有清晰的标识和警告信息,指示操作注意事项和潜在危险。
5. **操作员培训**:操作员需接受专门的培训,了解机器人的操作方式、安全规程和应急处理措施。
第二部分则侧重于机器人系统的整体安全,涉及以下内容:
1. **系统集成**:强调了机器人与外围设备(如输送带、工具更换器等)的集成安全,确保整个工作流程的安全性。
2. **编程与调试**:规定了安全的编程和调试方法,避免在编程和调试过程中发生意外。
3. **安全接口**:机器人与控制系统之间的通信应具有安全接口,防止因通信错误导致的安全问题。
4. **工作空间规划**:合理规划机器人的工作空间,避免与人的活动区域重叠,确保人机共融的安全。
5. **维护与服务**:提供安全的维护和检修程序,包括必要的锁定和隔离措施,以防止在设备维护期间发生事故。
6. **性能验证**:要求定期进行性能验证,确认机器人及其系统的安全功能保持有效。
通过这两个部分,GB 11291-2011 ISO 10218标准为工业机器人及其装备的安全设计、制造和使用提供了全面的指导,推动了我国工业机器人产业的健康发展,提高了生产效率的同时确保了生产安全。
2025-04-09 15:45:43
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机器人
安全要求
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