本书深入讲解Zephyr实时操作系统在嵌入式C编程中的应用，重点涵盖设备树配置、多线程管理、内存保护机制及POSIX API使用。通过真实案例解析I2C、SPI通信、传感器集成与网络服务实现，帮助开发者掌握从基础启动到复杂系统设计的全流程。配套GitHub代码仓库提供可运行示例，适合物联网与边缘计算领域的工程师进阶学习。 Zephyr实时操作系统（RTOS）是一个针对物联网（IoT）和嵌入式设备设计的开源微内核，由Linux基金会负责维护。它具有高度模块化和可配置的特性，支持多种硬件平台，并且能够提供资源受限系统所需的性能和安全性。Zephyr RTOS具有极小的内存占用，适合于资源有限的嵌入式设备如穿戴设备、传感器、网关和其他连接设备。 在嵌入式C编程中，Zephyr RTOS提供了一系列开发工具和API，方便开发者进行设备驱动开发、系统管理及应用层编程。开发者可以利用Zephyr提供的设备树配置功能，以一种声明性的方式描述硬件设备信息，从而实现硬件抽象和动态配置。这使得开发者无需改动代码即可将应用程序部署到不同的硬件平台上。 多线程管理是Zephyr RTOS的另一大亮点。它支持POSIX线程API，允许开发者按照标准编程模式创建和管理多线程任务。同时，Zephyr提供了灵活的线程调度策略和同步机制，例如互斥锁、信号量、事件组等，确保多线程应用的正确性和效率。 内存保护机制在Zephyr中也得到了很好的体现，通过使用隔离的内存区域和访问控制，避免了线程之间的潜在干扰，增强了系统的稳定性。Zephyr还支持内核对象的权限控制和安全特性，以确保敏感数据的保护。 Zephyr RTOS支持POSIX API，这意味着熟悉Linux和UNIX系统的开发者可以更快地上手。在Zephyr中，许多常用的Linux系统调用和POSIX接口都有相应的实现。此外，Zephyr提供了一套安全的基础库，支持标准C库的大部分功能，为应用层开发提供了便利。 在通信接口方面，Zephyr提供了I2C、SPI等常见通信协议的支持，并提供了相应的驱动程序和API，以方便开发者实现传感器集成和设备互联。网络服务方面，Zephyr支持多种网络协议，包括TCP/IP、HTTP等，使得开发者能够构建具备网络连接功能的嵌入式应用。 本书通过一系列真实案例，详细解析了Zephyr RTOS在嵌入式开发中的应用，从设备的基本启动到复杂系统的整体设计，每个环节都有具体的代码示例和解释。配合GitHub上的代码仓库，开发者可以直接运行这些示例，加深对Zephyr RTOS开发流程的理解。 物联网和边缘计算领域的工程师可以通过学习这本书，掌握在资源受限的嵌入式环境中实现高效可靠编程的关键技能。Zephyr RTOS的灵活配置和丰富的功能，为物联网设备的开发提供了强大的支持。 本书还详细介绍了Zephyr RTOS的安装和配置过程，以及如何使用其提供的开发工具链进行项目构建和调试。其中还包括了针对特定硬件平台的优化策略和调试技巧，有助于工程师解决实际开发中遇到的种种问题。 此外，本书的作者在Zephyr社区中扮演着活跃的角色，能够及时获得来自社区的反馈和最新信息，保证了书中的内容始终能够与Zephyr RTOS的最新进展保持同步。这对于希望紧跟技术前沿的工程师来说是一个额外的优势。 对于那些对嵌入式系统和实时操作系统感兴趣的开发者来说，本书是一个不可多得的资源。它的实用性和权威性，使得它成为物联网和边缘计算领域工程师进阶学习的良师益友。

树莓派飞控STM32 ROS无线控制水下机器人巡检竞赛代码实战指南,水下巡检竞赛代码，树莓派控制飞控stm32ros无线控制水下机器人控制水下机器人，只是实现巡检的功能，可以让你快速上手了解mvlink协议，前提得是pixhawk和树莓派，飞控树莓派，是针对巡检的代码，阈值纠偏 中心点纠偏，pix2.4.8 树莓派4b ,水下机器人巡检; 树莓派控制; STM32ROS; 无线控制; MVLink协议; Pixhawk; 阈值纠偏; 中心点纠偏; 树莓派4b。,“Pixhawk与树莓派联合驱动的水下机器人巡检代码——MVLink协议快速上手教程”

STM32库开发实战指南基于STM32F103（第2版）是一本深入介绍STM32F103系列微控制器应用开发的书籍。本书通过实战案例详细讲解了STM32F103的硬件特性和软件开发技巧，是STM32开发者必备的参考资料。本书不仅涵盖了STM32F103的基本概念，还包括了丰富的开发实战技巧和高级应用。 书中介绍了STM32F103系列微控制器的特点，包括其核心架构、内存布局、时钟系统、电源管理以及多种外设。针对初学者，作者详细解释了如何使用标准外设库进行项目搭建，并逐步引导读者理解如何配置各种外设，如GPIO、ADC、DAC、定时器、串行通信接口等。此外，还介绍了如何利用这些外设实现各种常见的功能和接口。 书中进一步深入到STM32F103的中断系统和定时器高级应用。在中断系统部分，讲解了如何配置和使用中断控制器、管理中断优先级，以及编写中断服务程序。在定时器高级应用方面，作者通过实例演示了如何使用定时器产生精确的时间基准，实现PWM输出，以及如何进行输入捕获和时间基准测量等。 接着，本书探讨了STM32F103的通信接口，包括I2C、SPI、USB等，并通过具体案例教会读者如何将这些接口应用于各种通信协议。特别是在USB接口部分，作者通过详细的步骤解释了如何将STM32F103配置为USB设备和主机，这在许多实际应用中非常有用。 书中还介绍了STM32F103的调试和编程技术。涵盖了如何使用JTAG、SWD进行调试，以及通过STM32的调试接口进行程序下载和运行。此外，作者还提供了各种性能优化和故障排除的技巧，帮助开发者提高程序的运行效率和稳定性。 本书还包含了一章关于STM32F103的开发环境搭建，特别推荐了Keil MDK和IAR Embedded Workbench等集成开发环境。作者详细说明了如何在这两个环境中建立项目，配置编译器和调试器，并针对STM32F103特有的库函数进行了使用说明。 整体来看，STM32库开发实战指南基于STM32F103（第2版）不仅提供了一套完整的STM32F103学习体系，而且通过实例展示了如何将理论知识应用于实际开发中，是学习STM32F103系列微控制器不可或缺的实战指导书。

Windows PowerShell实战指南 第2版，完整中文版，包含书签

本书《Windows PowerShell Cookbook》第二版由Lee Holmes撰写，旨在为读者提供实用的PowerShell编程技巧。书中涵盖了从基础到高级的各种主题，包括字符串处理、文件操作、正则表达式、帮助文档编写等。本书不仅适合初学者快速掌握PowerShell的基本用法，也适合有经验的用户深入学习复杂任务的自动化方法。书中通过丰富的实例代码和详细的解释，帮助读者理解并应用PowerShell解决实际问题。此外，还介绍了如何利用Safari Books Online平台获取更多资源和支持。

本书深入讲解如何使用AWS构建跨平台移动应用，涵盖用户认证、数据存储、无服务器计算等核心功能。通过真实案例，带领开发者快速掌握iOS与Android平台上AWS SDK的集成与实践，提升开发效率，降低后端复杂度。适合中高级移动开发者与架构师阅读。 本书《AWS移动开发实战指南》深入讲解了如何利用亚马逊网络服务(AWS)构建适用于多个平台的移动应用。书中详细介绍了用户认证、数据存储、无服务器计算等关键技术点，这些内容对于移动开发领域具有重要的实践指导意义。 书中不仅提供了理论知识，还通过具体案例展示了如何在iOS和Android平台上集成AWS SDK。这一过程不仅能够帮助开发人员快速地掌握AWS的服务和工具，而且能够显著提升移动应用开发的效率，同时简化后端的构建与管理，降低整体的开发复杂度。 此外，本书专为中高级移动开发者以及架构师设计，考虑到这类专业人群的技术背景和实际需求，书中内容安排和技术讲解的深度都充分体现了这一点。通过对AWS移动开发工具的深入解析，读者可以更好地利用AWS提供的云服务，为用户提供更加强大和可靠的应用体验。 AWS作为云服务领域的领导者，其服务广泛覆盖全球，提供了包括计算、存储、数据库、分析、机器学习、移动、开发者工具、管理工具、物联网、安全以及企业应用等众多服务。在移动应用开发领域，AWS提供了专门的服务，如AWS Amplify，它是一个用于构建移动和Web应用的工具和服务平台，可以帮助开发者快速搭建、部署后端云服务，从而集中精力于前端应用的开发。AWS还提供了多种认证机制，确保应用的安全性，以及支持数据存储与分析服务，以便开发者能够高效地管理应用数据和用户信息。 无服务器计算是一种云计算计算模型，用户不需要管理服务器，开发者只需要关注编写和运行代码即可。AWS提供了Lambda服务，它允许开发者在不需要管理服务器的情况下运行代码，根据需求自动扩展，只在实际运行时产生费用，有助于降低运营成本。同时，Lambda与S3、DynamoDB等其他AWS服务无缝集成，为移动应用提供了一个强大的后端支撑平台。 AWS为移动应用开发者提供了丰富的资源和工具，包括软件开发工具包(SDK)、开发者指南、API参考和论坛支持等，这些资源极大地简化了移动应用的开发流程。开发者通过使用AWS提供的服务和工具，可以轻松实现跨平台应用的开发，实现数据存储、实时通信、消息推送等核心功能。 为了保证服务质量，AWS不断扩展其数据中心的全球布局，通过建立多个区域和可用区来提供高可用性、高可靠性的服务。此外，AWS还提供了一系列的安全服务，确保用户数据的安全，比如AWS Identity and Access Management(IAM)提供了精细化的权限控制，而AWS Key Management Service(KMS)则提供了安全的密钥管理。这些安全措施大大降低了数据泄露的风险，为用户提供一个安全可靠的应用环境。 整体来看，本书通过详细的技术解析和实践案例，为移动应用开发者提供了一套完整的学习方案，使他们能够更好地利用AWS平台，构建出高效、安全且具有竞争力的移动应用。

本书由彼得·艾特肯撰写，深入浅出地介绍了Visual Basic.NET编程的基础知识和高级特性。书中涵盖了Visual Basic语法、程序控制、异常处理、面向对象编程、Windows应用程序开发、Web应用程序开发、数据库访问等多个方面。通过实际案例和详细讲解，帮助读者掌握Visual Basic.NET的精髓。本书不仅适合初学者作为入门教程，也适合有一定经验的开发者作为参考手册。此外，书中还讨论了.NET框架的应用，以及如何利用Visual Studio进行高效开发。无论是构建桌面应用程序还是Web应用程序，本书都能提供有价值的指导和实用技巧。

本书深入浅出地讲解了在IBM量子计算机上使用OpenQASM进行量子编程的核心技术。从量子比特、量子门到量子算法，涵盖叠加、纠缠、量子傅里叶变换、Shor算法和Grover搜索等关键内容。通过实际案例和可运行的代码，帮助读者掌握量子编程基础，适合具备一定计算机背景的开发者、研究人员和学生快速入门并实践量子计算。配套资源丰富，含习题解答与PPT课件。 IBM量子编程实战指南以深入浅出的方式介绍了使用OpenQASM语言在IBM量子计算机上进行量子编程的核心技术。该书不仅详尽地讲解了量子比特、量子门等基础概念，也覆盖了量子叠加、量子纠缠、量子傅里叶变换等量子计算的基本原理。书中还涉及了量子算法的构建，特别是Shor算法和Grover搜索等重要的量子算法。 为了帮助读者更好地理解和实践量子编程，作者通过真实案例和可执行的代码示例来展现量子编程的每个细节。这些内容不仅为计算机领域的专业人士提供了快速入门量子计算的机会，同时也为研究人员和学生提供了实验和实践量子计算的丰富资源。除了基础理论和实例，书中还提供了习题解答和PPT课件作为学习的辅助工具。 “大数据研究系列”（SBD）旨在快速且高质量地发表大数据领域的最新发展和进步。该系列书籍不仅涵盖了大数据的理论、研究、开发和应用，还深入探讨了大数据在工程、计算机科学、物理、经济和生命科学等多个领域的嵌入式内容。这些书籍对大规模、复杂和/或分布式数据集的分析和理解有着重要作用，内容包括神经网络、进化计算、软计算、模糊系统、人工智能、数据挖掘、现代统计学和运筹学，以及自组织系统等领域。作者和读者都将得益于该系列书籍的短出版周期和全球分发范围，这为研究成果的广泛和迅速传播提供了有利条件。 综合来看，该书和“大数据研究系列”（SBD）代表了大数据领域的高水平研究和出版物，它们不仅反映了大数据领域的发展动态，也对推动该领域理论和应用研究有着重要的贡献。系列书籍中的内容经过精心策划，旨在为读者提供深入理解大数据相关技术的丰富资源，同时也是从事大数据研究与应用领域人士的重要参考资料。

本书深入讲解Samba在Unix系统中实现Windows文件与打印共享的技术细节，涵盖安装配置、用户认证、权限管理及高级磁盘共享等内容。适合系统管理员和网络工程师学习跨平台资源共享解决方案，帮助构建高效、安全的混合操作系统网络环境。 Samba是一种在UNIX系统中实现与Windows系统文件和打印共享的重要开源软件。它允许Unix和Linux系统融入Windows主导的网络环境，实现跨平台资源的共享。Samba的工作原理基于CIFS（通用互联网文件系统），能够处理来自Windows机器的文件和打印请求，使得非Windows系统在Windows网络中表现得就像是一台Windows机器。 Samba的安装配置过程对于系统管理员而言是基础且关键的技能。安装过程中，管理员需要配置Samba服务器，使其能够监听网络上的相关请求，并根据需求响应。配置文件通常位于/etc/samba目录下，核心配置文件为smb.conf。管理员需要在这个文件中定义共享目录和打印机，并设置访问权限。 用户认证是Samba安全共享的关键环节。管理员可以通过设置smb.conf文件实现基于密码的认证，同时Samba也支持PAM（可插拔认证模块）和LDAP（轻量目录访问协议）等先进的认证机制。权限管理是Samba服务器维护数据安全的另一个重要方面，管理员可以细致地控制不同用户和组对共享资源的读写权限。 在高级磁盘共享方面，Samba允许设置复杂的共享参数，如无盘启动、动态目录创建、访问控制列表（ACL）等。这些高级特性使得Samba可以在复杂的网络环境中提供灵活的共享解决方案。通过这些高级配置，管理员能够根据具体需求，对网络共享的资源进行精细的管理。 此外，本书还介绍了如何利用Samba实现更为高效和安全的文件共享解决方案。高效共享要求管理员合理规划网络带宽和存储空间，同时优化服务器性能。而安全性则涉及了加密通信、日志记录、防火墙设置等多个层面的考虑，以防止未授权访问和数据泄露。 对于希望学习如何构建和管理混合操作系统网络环境的系统管理员和网络工程师而言，本书提供了实用的知识和指导。Samba的实施涉及到的技术和概念需要管理员具备一定的网络知识和操作经验，以便能够妥善处理可能出现的问题。本书不仅包含了Samba的基本使用技巧，还覆盖了大量高级主题和疑难问题的解决方案，这使得它成为Samba领域内一本详尽的参考书。 这本书的作者是Gerald Carter、Jay Ts和Robert Eckstein，他们在网络共享技术领域拥有丰富的经验。本书是《使用Samba》的第三版，此前已经发行过两个版本，显示了该书的持续受欢迎和实用性。书中的信息经过了多次更新和改进，以反映Samba软件的最新版本以及网络共享技术的最新发展。 本书的读者群体主要是系统管理员、网络工程师以及任何对Unix和Linux系统与Windows网络集成感兴趣的读者。无论是初学者还是经验丰富的IT专家，都能从中获得宝贵的知识和技能。 本书的版权属于O'Reilly Media, Inc.，出版社位于美国加利福尼亚州塞巴斯托波尔，并在世界各地设有分支。O'Reilly Media Inc.是一家在出版教育、商业和销售促销书籍方面享有盛誉的出版社。该书的在线版本也在多个标题上提供，以适应数字时代的阅读需求。 此外，本书的印刷历史反映了其在技术领域的持续重要性。从2000年的第一版到2003年的第二版，再到2007年的第三版，每次修订都标志着Samba技术的发展和网络共享需求的变化。封面上的非洲 Ground Hornbill 图像以及相关的商标都隶属于O'Reilly Media, Inc.，显示了出版公司的品牌特色。 这本书还介绍了Samba的安装、配置和故障排除的实用工具，对于实际操作中遇到的问题提供了相应的解决方案。通过阅读本书，用户可以更好地掌握Samba的日常管理技能，包括如何监控服务器的运行状态，以及如何处理常见的配置错误和网络故障。 Samba入门与实战指南通过丰富的实例和详尽的解释，向读者展示如何在多操作系统环境中实现文件和打印机共享，构建稳定高效的网络环境。对于希望通过Samba来优化企业网络资源管理和提升网络服务效率的专业人士，这本书是他们的宝贵资料。

Burp Suite是一个集成化的渗透测试工具，它集合了多种渗透测试组件，使我们自动化地或手 工地能更好的完成对web应用的渗透测试和攻击。在渗透测试中，我们使用Burp Suite将使得 测试工作变得更加容易和方便，即使在不需要娴熟的技巧的情况下，只有我们熟悉Burp Suite 的使用，也使得渗透测试工作变得轻松和高效。