内容概要：本文详细介绍了配电网重构技术，涵盖正常重构、孤岛划分以及故障重构三个主要方面。首先，在正常重构部分，作者通过Python代码展示了如何利用Prim算法进行最小损耗拓扑的选择，确保配电网在低负荷时期能够达到最佳的供电效率。接着，针对孤岛划分，文中提供了基于深度优先搜索（DFS）的方法，用于确定分布式电源在主网断电时的供电范围，强调了电源点之间的电气连接管理。最后，对于故障重构，采用遗传算法来优化故障发生时的负荷恢复和开关操作，确保快速有效地隔离故障区并恢复正常供电。 适用人群：从事电力系统研究与开发的技术人员，尤其是对配电网重构感兴趣的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解配电网重构机制及其具体实现方法的专业人士。目标是在面对电网异常情况时，能够运用先进的算法和技术手段提高供电系统的稳定性和可靠性。 其他说明：文中不仅提供了具体的Python代码实例，还讨论了一些实际工程项目中可能会遇到的问题及解决方案，如环网约束、负荷均衡等。此外，文章强调了配电网重构技术正朝着智能化方向发展，未来将更加自动化和高效化。 适合人群：具备一定编程基础，特别是熟悉Pytho

内容概要：本文介绍了一款用于永磁同步发电机设计的电磁计算程序及配套软件，涵盖参数输入、电磁计算和结果输出三大核心模块。通过模块化架构设计，实现了电机参数管理、磁场强度、电感与转矩等关键电磁参数的计算，并支持可视化结果输出，提升了电机设计效率与精度。 适合人群：从事电机设计、电力电子、新能源发电等相关领域的工程师及具备一定编程基础的研发人员。 使用场景及目标：①辅助风力发电、新能源汽车等领域中的永磁同步发电机设计与优化；②通过自定义参数和算法满足特定工程需求，提升设计自动化水平。 阅读建议：关注电磁计算模块的函数式设计与算法准确性验证方法，结合实际应用场景调试和扩展代码功能。

内容概要：该开源代码实现了一个基于Python的自动化工具，用于与“豆包”AI平台进行交互，支持文生图和图生图两大功能。程序通过Selenium控制Chrome浏览器模拟用户操作，在豆包聊天界面中自动输入提示词、上传参考图像、触发AI绘图并下载生成的图片。系统具备图形化界面（GUI），允许用户配置生成参数如图片数量、循环次数、超时时间、图片比例及固定后缀等，并支持多轮批量处理和断点续传。代码还集成了错误重试机制、日志记录、文件管理及浏览器驱动自动控制等功能，提升了稳定性和易用性。; 适合人群：具备一定Python编程基础，熟悉GUI开发、自动化脚本及网络爬虫技术的开发者或AI绘画爱好者；适合希望深入理解Selenium自动化与AI接口集成的技术人员。; 使用场景及目标：①实现对豆包AI文生图/图生图功能的批量自动化调用；②研究如何通过Selenium模拟复杂网页交互流程；③构建可扩展的AI绘图自动化框架，支持任务持久化与异常恢复； 阅读建议：此资源以实际项目形式展示了自动化工具的完整架构设计，建议结合代码运行环境进行调试分析，重点关注多线程控制、元素定位策略、下载文件监控及状态恢复机制的实现细节。 selenium结合chromedriver实现豆包批量自动化AI文生图和图生图并自动保存功能， 图片保存到image目录下，参考图可选单文件或文件夹批量图生图。 提示词一行一个，可批量循环。 python源码如下，分享给大家。请自行打包成exe， 注意对应版本的chromedriver.exe放到chromedriver目录下，谷歌浏览器自行下载安装。 不足之处请各位前辈多多指正。【转载请注明出处】

内容概要：本文详细介绍了不同类型的齿轮（如行星齿轮、端面齿轮、斜齿轮、非圆齿轮、圆弧齿轮等）及其啮合理论和传动特性。重点探讨了齿轮的啮合原理、齿面求解、接触分析（TCA）、传动误差等关键技术，并展示了如何使用MATLAB进行这些技术的具体实现。通过建立齿轮的数学模型，MATLAB可以帮助计算齿面形状和位置，分析啮合过程中的接触状态，求解齿面方程，评估传动误差，从而优化齿轮设计。文中还引用了李特文的经典著作《齿轮几何学与啮合理论》，为读者提供了丰富的理论支持和技术指导。 适合人群：机械工程领域的研究人员、工程师以及对齿轮设计感兴趣的高校学生。 使用场景及目标：适用于需要深入了解齿轮设计原理并掌握MATLAB编程技能的人群。目标是帮助读者理解齿轮的复杂性和设计要点，提升齿轮设计的效率和准确性。 其他说明：本文不仅涵盖了齿轮的基础理论，还结合了实际案例和MATLAB程序实现，有助于读者将理论应用于实践。

多机器人智能体编队控制领域的多种方法及其MATLAB代码实现。具体涵盖了基于图论法、基于距离和方位的编队控制、一致性领航跟随编队（攻防）、基于拓扑图与领航跟随的编队控制以及一致性编队的方法。每种方法都通过具体的MATLAB代码实现了编队控制，确保编队的稳定性、鲁棒性和灵活性。文中还讨论了这些方法在军事、救援、工业自动化等多个实际应用场景中的潜力。 适合人群：对多机器人系统感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者，尤其是那些希望深入了解并掌握多机器人编队控制理论与实践的人群。 使用场景及目标：适用于需要进行多机器人协同工作的项目，如军事演习、灾难救援、工业生产线等。目标是提高多机器人系统的协作效率，增强任务执行能力。 其他说明：本文不仅提供详细的MATLAB代码实现，还深入解析了各种编队控制方法背后的原理，帮助读者更好地理解和应用这些技术。

四旋翼无人机ADRC姿态控制模型研究：调优与仿真分析，附力矩与角运动方程参考,四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真研究：已调好模型的力矩与角运动方程及三个ADRC控制器的实现与应用,四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真，已调好，附带相关参考文献～ 无人机姿态模型，力矩方程，角运动方程 包含三个姿态角的数学模型，以及三个adrc控制器。 简洁易懂，也可自行替其他控制器。 ,四旋翼无人机; ADRC姿态控制器; 仿真; 无人机姿态模型; 力矩方程; 角运动方程; 姿态角数学模型; 替换其他控制器。,四旋翼无人机ADRC姿态控制模型仿真研究

内容概要：本文深入探讨了卷积层在深度学习中的应用及其原理，首先介绍了卷积作为深度学习核心技术之一的历史背景和发展现状。接着阐述了卷积的本质，即一种局部加权计算方式，通过滑动卷积核在输入数据上进行逐点相乘并求和，从而高效提取图像中的边缘、纹理等特征。文中还详细比较了卷积与全连接网络的区别，指出卷积具有平移不变性、旋转不变性、缩放不变性和明暗不变性四大特性，更适合处理图像数据。此外，文章通过代码实例展示了卷积操作的具体实现过程，并介绍了卷积层中的重要概念如感受野、特征图、权值共享、计算量等。最后，文中对不同类型卷积（标准卷积、深度卷积、分组卷积、空洞卷积、转置卷积、可变形卷积）进行了分类讲解，解释了各自的优缺点及应用场景。 适合人群：具备一定编程基础，对深度学习有一定了解的研发人员，特别是对卷积神经网络感兴趣的读者。 使用场景及目标：①帮助读者理解卷积在图像处理中的应用，掌握卷积层的工作原理；②通过代码实例演示卷积操作的具体实现方法；③比较不同类型的卷积，指导读者根据实际需求选择合适的卷积类型；④理解卷积层中的关键概念，如感受野、特征图、权值共享等，为后续深入研究打下基础。 阅读建议：本文涉及较多数学公式和代码实现，建议读者在阅读时结合实际案例进行思考，同时可以动手尝试文中提供的代码示例，以加深对卷积层的理解。此外，对于一些复杂的概念，如权值共享、感受野等，可以通过查阅相关资料进一步学习。

内容概要：本文基于Matlab Simulink仿真平台，构建了采用PID控制策略的步进电机控制系统仿真模型，详细介绍了系统组成，包括步进电机模型、PID控制器、信号源和输出显示模块。通过设置仿真参数并运行仿真，分析系统的稳定性、响应速度和控制精度，并对仿真结果进行评估与优化。文章还强调了完整技术报告与可复现程序代码的重要性，为后续研究提供技术支持。 适合人群：自动化、电气工程、控制工程等相关专业学生及具备一定Matlab基础的工程技术人员。 使用场景及目标：①学习PID控制在电机系统中的应用；②掌握Matlab Simulink在控制系统建模与仿真中的实践方法；③实现步进电机控制系统的性能优化与参数调校。 阅读建议：建议结合Matlab Simulink环境实际操作，运行所提供的程序代码，深入理解PID参数对系统动态响应的影响，并通过调整参数进行对比实验以增强实践能力。

内容概要：本文介绍了一款纯HDL实现的FPGA以太网TOE TCP/IP协议栈，支持千兆和万兆以太网，涵盖ping、arp、igmp、udp、tcp、dhcp等多种协议。该项目提供了清晰的代码结构，包括MAC层、IP层、TCP/UDP层、ARP、ICMP和DHCP模块，以及K7板卡的测试工程。代码实现简洁明了，便于移植到其他FPGA平台。文中详细介绍了各模块的工作原理，如ARP请求发送、Ping功能测试、TCP状态机等，并展示了其高效性和稳定性。此外，项目还提供了详细的移植指南，确保初学者也能轻松上手。 适合人群：对FPGA网络开发感兴趣的工程师和技术爱好者，尤其是有一定FPGA开发经验的人群。 使用场景及目标：适用于需要在网络设备中集成高效TCP/IP协议栈的应用场景，如嵌入式系统、网络加速设备等。目标是帮助开发者深入了解TCP/IP协议栈的工作机制，并提供一个高性能、易移植的解决方案。 其他说明：项目源码和文档齐全，可在GitHub上找到更多资源。文中提到的优化技巧和实际测试数据有助于进一步提升系统的性能和可靠性。

内容概要：本文介绍了一种基于51单片机AT89C52的教室智能照明与人数统计系统的设计与实现。系统采用光敏电阻检测光线强度，红外对管进行人数统计，并通过液晶屏LCD1602实时显示时间和人数。根据教室内的光线条件和人数情况，系统能够自动调节LED灯的数量，确保节能和舒适度。此外，系统支持自动和手动两种模式，可通过按键切换。文中详细描述了硬件选型、电路设计、软件编程以及调试过程中遇到的问题及其解决方案。 适合人群：电子工程专业学生、单片机爱好者、嵌入式系统开发者。 使用场景及目标：适用于学校、办公室等场所的智能照明管理，旨在提高能源利用率，减少人工干预，提升用户体验。 其他说明：附带完整的仿真、程序、原理图、PCB和报告，可供参考和进一步研究。