"反光板与反光柱定位算法源代码分享:软件建图与高精度导航解决方案",反光板定位算法源代码,反光板建图。
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反光柱定位算法源代码。
激光slam 反光柱 反光贴 识别算法,功能类似nav350。
利用反光柱进行定位,三角定位计算机器人坐标。
包含上位机建图软件和下位机定位软件。
可以建出完整的全局反光柱地图,并进行地图编辑,删除,修改等。
兼容反光柱和反光贴的混合使用。
可以进行上线位置的初始全局定位和局部定位。
在Windows或者Ubuntu运行,可以打包成exe部署项目。
实测上万平地图,已适配富锐雷达,倍加福雷达,兴颂雷达,万集雷达。
适用于AGV导航,定位精度正负7mm。
只包含反光柱算法,不包含运动控制代码。
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2025-06-20 14:50:03
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