摘要：本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。
详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。
0 引言
智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条作为路径
2022-06-30 11:20:38
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摘要：本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。
详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。
0 引言
智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条
2022-04-16 12:59:32
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四轮智能小车pid走直线接线图，总体接线图，理解单片机控制舵机原理和整体设计思想，采用stm32单片机，这个图纸是寻迹模块资料。
2022-01-13 15:53:06
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智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条作为路径引导线的应用场合，反射式光电传感器是常用的路径识别传感器。
2021-11-06 13:39:50
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五路寻迹模块简介:
BFD-1000 专门设计用作黑（白）线检测的传感器，特别适合复杂黑白线、交叉黑白线的检测，它有6 路高灵敏度的红外传感器（5 路巡线、1 路蔽障），能够对黑白线准确的识别，它有如下功能和特点:
1.BFD-1000 集成5 路循迹传感器，适合复杂黑线（白线）的跟踪，对于简单的黑线（白线）寻取更不在话下。
2.BFD-1000 有一路蔽障用的红外传感器，蔽障距离可以通过滑动变阻器调节，方便有蔽障需求的机器人设计。
3.BFD-1000 有一个专门设计的触碰传感器，使得有这方面的需求机器人设计更加简便。
4.BFD-1000 输出信号全部都为数字信号，方便与单片机相连。
5.BFD-1000 全部传感器都有LED 灯作为指示，方便调试
6.BFD-1000 支持电压为3.0-5.5v 满足大多数系统需求。
五路寻迹实物展示:
黑（白）线识别五路寻迹模块技术参数:
输出形式:数字输出（高低电平），探测到黑线时为输出低电平，探测到白线时输出为高电平。
检测距离（0.5-40mm）
输入电压:3.0-5.5V
尺寸:12.8*3.0 厘米
实物购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b.w4...
附件内容截图:
路口寻迹例程说明:
1. 简单循迹例程
思想:
简单的循迹只用两个循迹传感器就可以实现，可以用循迹模块上面的SS2，SS3，两个传感器，当SS2 碰到黑线时可以向左转，SS3碰到黑线的时候可以向右转，就可以实现简单的循迹。例程C 代码:见“相关文件”普通循迹程序
2.“T”字交叉口循迹
思想:
寻“T” 字形的交叉线主要的思想是最边上来那两个传感器(SS1 SS5)碰到黑线的时候让小车再走一段时间，再判断最前面那个传感器SS3的状态，如果没有黑线，就说明寻到了"T" 字路口。例程C 代码:见“相关文件”“T”字路口循迹程序
3.“十”字交叉口循迹
思想:
寻“十” 字形的交叉线主要的思想是最边上来那两个传感器(SS1)碰到黑线的时候让小车再走一段时间，再判断最前面那个传感器SS3的状态，如果有黑线，就说明寻到了"十" 字路口。例程C 代码:见“相关文件”“十”字路口循迹程序
4.“7”字交叉口循迹
思想:
寻“7” 字形的交叉线主要的思想是左边上来那个传感器(SS1)碰到黑线的时候让小车再走一段时间，再判断最前面那个传感器SS3的状态，如果没有黑线，就说明寻到了"7" 字路口。例程C 代码:见“相关文件”“7”字路口循迹程序
注意:任何复杂的循迹都可以拆分成简单的循迹来实现，复杂的循迹最重要的是找到交叉点，然后转向，至于转多少，可以用前面的那个传感器做转过黑线数目的计数。
2021-08-31 10:40:38
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新款XD-01 寻迹模块 避障模块 寻迹传感器 TCRT5000红外反射传感.rar
2021-05-17 20:16:11
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