小球滑板系统的运动控制是控制理论及应用研究中一个比较典型的问题,其中蕴含着深刻的控制理论基础知识和广泛的控制器设计基本技术手段。 内附本次大作业的源代码，论文，PPT、讲稿 小球滑板控制系统主要由放置在横梁上的小球和驱动转盘组成。随着转盘的转动，横梁的倾斜角度也随之变化。小球在重力的作用下将沿着横梁自由滚动。控制的目的是使得小球可以停留在横梁的任意位置上。