### coos嵌入式实时操作系统中文指导手册 #### 1. 关于CooCoxCoOS CooCoxCoOS是一款专为ARM Cortex-M系列微控制器设计的实时操作系统（RTOS）。该操作系统具有开放源代码的特点，使得开发者可以自由地对其进行修改和优化，以满足特定的应用需求。 #### 1.1 CooCoxCoOS的关键特性 - **高度可定制性**：CooCoxCoOS支持高度的裁剪，可以根据不同的硬件平台和应用需求调整其大小。最小内核大小仅为974字节，非常适合资源受限的嵌入式设备。 - **自适应任务调度算法**：它支持优先级抢占和时间片轮转两种调度策略，能够根据系统的实际运行情况进行动态调整。 - **零中断延时**：这一特性确保了在处理中断请求时不会引入额外的时间延迟，这对于需要快速响应的应用场景尤为重要。 - **丰富的同步通信机制**：除了基本的任务间通信之外，CooCoxCoOS还提供了信号量、邮箱、消息队列、事件标志等多种高级同步手段。 - **支持多种编译器**：兼容ICC ARM、ARMCC、GCC等多种编译环境，增强了系统的可移植性和灵活性。 - **堆栈溢出检测**：提供了一种机制来检测任务堆栈是否溢出，有助于早期发现潜在的问题并采取措施避免系统崩溃。 #### 1.2 技术特性 CooCoxCoOS在时间和空间效率方面表现突出，具体指标如下： - **时间特性**：例如，创建一个定义好的任务（不涉及任务切换）只需5.3微秒，而在存在任务切换的情况下也只需要7.5微秒。这种低延迟特性对于实时系统至关重要。 - **空间特性**：内核占用的RAM空间只有168字节，而代码空间占用不到1KB。每个任务所需的RAM空间根据任务堆栈大小有所不同，范围从最小的24字节到最大的48字节不等。 #### 1.3 支持的器件 CooCoxCoOS支持广泛的Cortex M0和Cortex M3系列微控制器，其中包括但不限于： - **ST STM32系列** - **Atmel ATSAM3U系列** - **NXP LPC17xx/LPC13xx/LPC11xx系列** - **Toshiba TMPM330系列** - **Luminary LM3S系列** - **Nuvoton NUC1xx系列** - **Energy Micro EFM32系列** 这些微控制器广泛应用于各种嵌入式应用中，如工业控制、汽车电子、智能家居等领域。 #### 2. 任务管理 - **任务**：CooCoxCoOS中的任务是最小的可调度单位，每个任务都有自己的独立上下文。 - **任务状态**：任务可能处于就绪、运行、阻塞等不同状态。 - **任务控制块**：它是任务的核心数据结构，包含了任务的所有相关信息。 - **任务就绪链表**：这是一个链表结构，用于保存当前系统中所有就绪状态的任务。 - **任务调度**：当一个任务完成或被阻塞时，系统会选择另一个就绪状态的任务来执行。 - **临界区**：为了防止多个任务同时访问共享资源而引起的数据不一致问题，CooCoxCoOS提供了临界区的概念。 - **中断**：中断处理是实时系统的重要组成部分，CooCoxCoOS支持快速响应外部中断，并且能够保证中断处理过程中任务调度的正确性。 #### 3. 时间管理 - **系统节拍**：系统节拍是RTOS内部计时的基础，用于实现定时和延时等功能。 - **延时管理**：提供了延时函数，允许任务按照指定的时间间隔再次变为可运行状态。 - **软件定时器**：这是一种高级的定时机制，可以用来实现复杂的定时任务。 #### 4. 内存管理 - **静态内存分配**：在编译时确定内存需求并进行分配。 - **动态内存分配**：允许在运行时动态分配和释放内存，增加了内存使用的灵活性。 - **堆栈溢出检查**：通过对任务堆栈的监控，可以在发生溢出之前及时发现问题。 #### 5. 任务间的同步与通信 - **任务间的同步**：通过信号量、事件标志等方式协调多个任务之间的执行顺序。 - **任务间的通信**：利用邮箱、消息队列等机制传递数据。 #### 6. API手册 CooCoxCoOS提供了丰富的API接口，涵盖了系统管理、任务管理、时间管理、内存管理等多个方面，便于开发者高效地开发应用程序。 CooCoxCoOS是一款功能强大且高度灵活的嵌入式实时操作系统，适合于多种应用场景。通过对上述特性的深入理解，开发者可以更好地利用CooCoxCoOS来构建高效稳定的嵌入式系统。

分区操作系统-分区内通信（一） 缓冲 缓冲提供进程间的排队消息 可按先进先出或优先级进行排队 每个消息可携带不同的数据，传送时不允许覆盖 消息缓冲区中可存放消息的数量由创建缓冲时给定的大小决定 * 航空软件开发中心 *

《嵌入式实时操作系统small RTOS51原理及应用》一书深入浅出地介绍了小型实时操作系统small RTOS51的内在机制与实际应用。在嵌入式系统领域，实时操作系统（RTOS）扮演着至关重要的角色，它们为硬件平台提供了一个高效、可靠的执行环境，使得开发者能够更好地管理和调度系统资源，尤其是对于那些对时间响应有严格要求的系统。 small RTOS51是专为8051微控制器家族设计的一款轻量级RTOS，由周立功单片机公司的陈明计先生精心打造。这款操作系统以其简洁的架构和易于理解的特性，成为初学者进入嵌入式实时操作系统领域的理想选择。它不仅包含了基本的任务调度、中断处理、内存管理等核心功能，还提供了诸如信号量、事件标志组、消息队列等同步和通信机制，使得多任务之间的协作变得更加顺畅。 在small RTOS51中，任务调度是其核心功能之一。系统中的每个任务都有自己的优先级，RTOS会根据这些优先级决定哪个任务应该在何时运行。这种抢占式调度方式确保了高优先级任务能够得到及时响应，从而满足实时性的要求。此外，small RTOS51还包括了任务间的同步与通信机制，如信号量用于控制共享资源的访问，事件标志组用于多任务间的状态通知，而消息队列则提供了一种高效的数据传递方式。 内存管理在small RTOS51中同样重要。操作系统会动态分配和释放内存，以适应不同任务的需要。这通常包括堆内存管理和栈内存管理，前者用于动态分配大块内存，后者用于存储函数调用过程中的局部变量。 关于实际应用，small RTOS51可以广泛应用于各种嵌入式系统，如工业控制、消费电子、物联网设备等。通过使用small RTOS51，开发者可以实现复杂的功能，如定时任务、数据采集、网络通信等，同时保证系统的稳定性和可靠性。在开发过程中，利用small RTOS51提供的API接口，可以编写高效的程序，提高代码的可读性和可维护性。 在学习small RTOS51的过程中，理解其设计理念和工作原理至关重要。通过阅读《嵌入式实时操作系统small RTOS51原理及应用》一书，读者不仅可以掌握RTOS的基本概念，还能学会如何在实践中运用这些知识。同时，书中可能包含了示例代码和实践项目，帮助读者巩固理论知识并提升实际操作技能。 small RTOS51是一款为8051微控制器设计的高效实时操作系统，适合初学者和专业人士了解和使用。通过深入学习和实践，开发者能够充分利用其特性，构建出满足需求的嵌入式系统。

《嵌入式实时操作系统small RTOS51原理及应用》电子版

《嵌入式实时操作系统uc/OS原理及应用例程及复习》是任哲主编的第四版教材，专注于讲解uc/OS这一广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统。uc/OS是一款轻量级、可移植的实时操作系统，专为资源有限的微控制器设计。本教材结合丰富的例题代码和扩展代码，旨在帮助读者深入理解和掌握uc/OS的核心概念、设计原理以及实际应用。 uc/OS的特点主要包括以下几个方面： 1. **任务管理**：uc/OS的核心是任务管理，它支持多任务并发执行。通过任务调度器，uc/OS能够按照优先级决定哪个任务应该被运行。每个任务都有自己的堆栈，确保任务间数据的独立性。 2. **信号量与互斥量**：uc/OS提供了信号量和互斥量机制来实现资源的同步和保护。信号量用于计数型同步，互斥量则用于二元型同步，防止多个任务同时访问同一资源。 3. **消息队列**：uc/OS的消息队列允许任务间进行异步通信，一个任务可以发送消息到队列，另一个任务则可以在合适的时间接收。 4. **内存管理**：uc/OS提供了动态内存分配和释放功能，允许任务在运行时动态地申请和释放内存。 5. **时间管理**：系统提供了延时函数和定时器服务，任务可以设置延时或创建周期性的定时事件。 6. **中断服务**：uc/OS具有中断处理机制，可以处理来自硬件的快速响应事件，中断服务程序可以在保留现场后快速响应并恢复执行。 7. **可移植性**：uc/OS设计时考虑了可移植性，只需少量改动即可适应不同的处理器架构。 在学习uc/OS时，通过分析和运行书中提供的例程，可以深入了解uc/OS的系统调用和API接口。这些例程通常涵盖任务创建、任务间通信、资源管理等多个方面，有助于读者逐步熟悉uc/OS的使用。 扩展代码部分可能包含了一些更复杂的应用场景，例如网络通信、设备驱动或者特定硬件平台的适配，这些都能帮助读者提升在实际项目中的应用能力。 配合作者提供的复习资料，读者可以对uc/OS的关键知识点进行系统回顾，巩固理论知识，提升实践技能。这些复习资料可能包括知识点总结、常见问题解答和练习题，对于准备面试或项目开发都是宝贵的参考资料。 通过全面学习《嵌入式实时操作系统uc/OS原理及应用例程及复习》，读者不仅能够理解uc/OS的基本工作原理，还能熟练运用uc/OS进行嵌入式系统的开发，为未来的职业生涯打下坚实的基础。

《嵌入式实时操作系统ucOS/II原理及应用》是一本深入浅出介绍嵌入式实时操作系统（RTOS）的专业书籍，作者任哲以其简洁明了的写作风格，为读者揭示了ucOS/II的核心机制和实践应用。这本书对初学者而言具有极高的学习价值，适合想要进入嵌入式领域的工程师或者对RTOS感兴趣的读者。 ucOS/II，全称microC/OS-II，是由法国Micrium公司开发的一款广泛应用的开源实时操作系统。它以小巧、高效、稳定和可移植性著称，被广泛应用于各种嵌入式设备，如消费电子、工业控制、医疗设备等。ucOS/II的核心特性包括： 1. **实时性**：ucOS/II提供了严格的优先级调度，确保任务按照优先级执行，保证了系统的实时响应能力。 2. **抢占式多任务**：系统支持多个并发任务，任务间通过优先级进行调度，高优先级任务可以打断低优先级任务的执行。 3. **内存管理**：ucOS/II内置了内存分配和释放机制，可以有效地管理和优化内存资源。 4. **信号量和互斥锁**：用于实现任务间的同步和互斥访问，防止数据竞争问题。 5. **事件标志组**：允许任务之间通过设置和清除事件标志来通信和同步。 6. **定时器**：提供了周期性和一次性定时器功能，可以用于实现延迟、超时等操作。 7. **任务间通信**：ucOS/II提供了消息队列和邮箱等机制，使得任务间可以安全地交换数据。 8. **可移植性**：ucOS/II的源代码结构清晰，易于移植到不同的处理器和硬件平台。 9. **小体积**：ucOS/II的代码量小，非常适合资源有限的嵌入式系统。 10. **开放源码**：允许用户根据需求进行定制和扩展，增强了系统的灵活性。 在本书中，任哲详细讲解了ucOS/II的安装、配置、启动流程，以及如何创建和管理任务。同时，书中还涵盖了中断服务、任务调度、任务同步与通信、内存管理、定时器和信号量等关键概念，并通过实例演示了ucOS/II在实际项目中的应用。 此外，书中的“嵌入式实时操作系统ucOSII原理及应用-任哲.pdf”文档，很可能是这本书的电子版，包含了完整的理论解析和实践指导，可以帮助读者深入理解和掌握ucOS/II的操作系统原理和编程技巧。 通过阅读这本书，读者不仅可以了解ucOS/II的基本操作，还能学习到如何在实际项目中选择和使用RTOS，以及如何解决在开发过程中遇到的问题。这对于提升个人的嵌入式系统设计能力和工程实践能力大有裨益。

《嵌入式实时操作系统 uC/OS-II》是由邵贝贝翻译的经典著作，该书深入浅出地介绍了嵌入式领域中的实时操作系统——uC/OS-II。作为一个专业的IT知识资源，这本书是学习uC/OS-II不可或缺的参考资料。由于网络上流传的版本常有缺页问题，这份超星版的完整性尤为珍贵。 uC/OS-II是一种小巧而高效的实时操作系统内核，专为微控制器和嵌入式系统设计。其主要特点包括抢占式多任务调度、可移植性、确定性和内存管理等。下面我们将详细探讨这些知识点： 1. **抢占式多任务调度**：uC/OS-II支持多个任务并发执行，每个任务都有自己的优先级。当高优先级任务准备就绪时，可以立即中断当前执行的任务，实现任务间的快速切换，确保系统的实时响应。 2. **任务管理**：uC/OS-II允许创建、删除、挂起、恢复和修改任务的优先级。任务之间的切换通过操作系统内核透明地完成，开发者无需关心底层细节。 3. **内存管理**：uC/OS-II提供了一套完整的内存分配和释放机制，包括堆内存管理和静态内存池管理。这使得应用程序可以根据需求动态地分配和释放内存，同时避免内存泄漏。 4. **信号量与互斥量**：用于实现任务间的同步和资源独占。信号量可以用于计数，而互斥量则用于保护临界区，防止多个任务同时访问同一资源。 5. **消息队列**：作为任务间通信的重要手段，消息队列可以存储一定数量的消息，任务可以发送消息到队列，其他任务则可以从队列中接收消息。 6. **时间管理**：uC/OS-II提供了延时和周期性唤醒的功能，支持定时器和超时机制，这对于实时系统至关重要。 7. **可移植性**：uC/OS-II的源代码结构清晰，遵循特定的硬件无关性设计原则，可以在多种处理器架构上运行，适应广泛的嵌入式平台。 压缩包中的文件25_26.rar、25_27.rar和25_28.rar可能分别涵盖了uC/OS-II的不同章节或主题，比如任务调度算法的实现、内存管理策略、信号量和消息队列的使用示例等。通过学习这些内容，读者可以逐步掌握如何在实际项目中运用uC/OS-II构建高效稳定的嵌入式系统。 《嵌入式实时操作系统 uC/OS-II》是深入理解和应用嵌入式实时操作系统的宝贵教材，对于想要从事或正在从事嵌入式开发的工程师来说，这本书无疑是一份不可多得的学习资料。

《嵌入式实时操作系统uCOS-II》(第二版)配套光盘（邵贝贝）

教材地址：http://download.csdn.net/source/2846169 μC/OSII是著名的、源码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。从μC/OS算起，该内核已有10余年应用史，在诸多领域得到了广泛应用。 　　本书是MicroC/OSII The Real Time Kernel一书的第2版本，在第1版本（V2.0）基础上做了重大改进与升级。通过对μC/OSII源代码的分析与描述，讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题；介绍如何将μC/OSII移植到不同CPU上，如何调试移植代码。在所附光盘中，给出已通过FAA安全认证的μC/OSII V2.52的全部源码以及可在PC机上运行的移植范例 *************************************************************** 请注意： 下载完，评论的同时，请点击评论框上方的五角星（共5个五角星），这样你的被扣的积分就可以返还了。 如果只评论，不点击小五角星，积分不会返还。 一定要先下载完，再评论。如果先评论后下载，或者在下载的过程中评论，积分同样不会返还。 *************************************************************** 更多linux、ARM和C语言资源请参考： http://blog.csdn.net/arkofnoach/archive/2010/10/23/5960560.aspx

嵌入式实时操作系统μC/OS-II与eCos的比较