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在mbot上可执行巡线，用scratch编写。可以修改，可以作为上课的资源。

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TSL1401巡线程序升级版速度快稳定加滤波处理STM32，上传上位机，液晶显示等，巡线，处理速度快，稳定可靠，可供智能车等处理学习参考，绝对好用，亲测试

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