基于MPC的电动汽车分布式协同自适应巡航控制：上下分层控制与仿真结果展示,基于MPC的电动汽车协同自适应巡航控制：上下分层控制与仿真结果展示,基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制，采用上下分层控制方式，上层控制器采用模型预测控制mpc方式，产生期望的加速度，下层根据期望的加速度分配扭矩；仿真结果良好，能够实现前车在加减速情况下，规划期望的跟车距离，产生期望的加速度进行自适应巡航控制。 ,关键词：MPC（模型预测控制）; 分布式电动汽车; 协同自适应巡航控制; 上下分层控制方式; 期望加速度; 扭矩分配; 仿真结果良好; 前车加减速; 跟车距离。,基于MPC的分层控制电动汽车自适应巡航系统，仿真实现前车加减速跟车距离自适应

详细介绍威伯科 ACC自适应巡航系统

汽车巡航控制系统设计：包括了硬件和软件的设计，用了protel，proteus，keil等软件编写。用的单片机实现的。

ISO 15622 智能交通系统-自适应巡航控制系统-性能要求和测试程序(中英文版)

为了解决FSEC中驾驶员连续转向项目的难点，对基于模糊PID控制的巡航控制系统进行了研究，以辅助驾驶员的操作。 首先确定模糊控制的输入和输出，建立模糊规则表，完成模糊PID控制系统的设计。 其次，在MATLAB中建立模糊控制器，在Simulink中建立模糊PID模型。 在CarSim中创建FSEC赛车模型和轨道模型之后，对CarSim和Simulink进行了联合仿真。 仿真结果表明，配备基于模糊PID控制的巡航控制系统的赛车比未使用的赛车完成项目的速度更快，车速更稳定。

基于单片机的设计与实现

汽车巡航控制系统的设计报告，MATLAB/Simulink系统仿真

巡航巡航控制 开源定速巡航控制模块，适用于没有CC且具有电缆驱动的节气门体的汽车 部件 我目前没有接线图，但这很简单。 配件12V->降压-> ESP32的5V配件12V->巡航按钮（开/关）-> Cytron输入Cytron 5V（金引脚）-> ESP32（引脚16-按下检测按钮）CYTRON_M2A_CLUTCH_ON（金引脚）-> ESP32引脚17）CYTRON_M1A_SPEED_UP（金色引脚）-> ESP32（引脚18）CYTRON_M1B_SPEED_DOWN（金色引脚）-> ESP32（引脚19）所有元件的公共接地 硬件部件 ESP32开发板 我正在使用典型的ESP32开发板。 ELM327 我正在使用V-LINK ELM327连接器 赛创-MDD3A Cytron MDD3A电动机控制器可以控制2个DC电动机或1个步进电动机。 每电平的连续电流为3 A（5 A高

巡航控制系统2

Simulink汽车巡航控制-文献.rar 大家好~~~因为现在在做汽车巡航控制系统算法的仿真设计，所以手头上有些比较好的文献，现在放到MATLAB中文论坛上和各位分享，希望对大家能有所帮助！！！:lol :lol :lol