这是一个PCB的工程，是我在参加2019年第六届全国大学生工程训练竞赛国赛时的电路板，板子的版本号2.8
包含一个 4路MC33886 电机驱动的部分 和 两个 Stm32F407的部分 以及两个 XL4015的驱动电路 该电路板是我耗时几个月打磨出来的，还望读者能有所收获！
代码会在后续整理上传
2025-05-19 22:02:04
24.58MB
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南昌大学工程训练程序数控车所需要的程序代码，里面有多个示例可以用，希望上传这个文件帮助大家更好的完成工程训练的任务
2024-03-14 09:09:08
14.48MB
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第七届工程训练大赛-----物料搬运小车赛项的程序，全部模块化，在上层可实现傻瓜式编程，实用灵活，可塑性强。
主控：STM32F4
开发环境Keil MDK
2022-07-28 18:11:18
3.75MB
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原创机械爪+机械臂，带舵机和舵机托盘，所用螺丝为3mm直径。用SolidWorks2018可打开，部分2016或2017可以打开。全套可直接打印组装，该图纸为本人之前参加工程训练综合能力竞赛（物料抓取机器人）时所绘（获得国家特等奖）。若物块为不规则物块，可将鳍形图纸加在机械爪上。
PS：由于本人非机械专业出生，图纸存在不足之处还请批判指正！
解压密码：1231546165
2022-04-15 13:07:43
17.34MB
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物料搬运小车程序 不停车自动识别 颜色和二维码同时识别 秒识别 树莓派OpenCV使用 精准识别速度快
2022-03-11 00:42:53
268KB
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