STM32程序采用HAL库，方便移植。程序采用的芯片为F411RE。
采用的模块包括：4*4矩阵按键、9341屏幕、12v风扇、MMA7361
2022-02-06 18:03:15
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（1）用手转动帆板时，能够数字显示帆板的转角θ。显示范围为0~60°，
分辨力为2°，绝对误差≤5°。
（2）当间距d=10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ能够
在0~60°范围内变化，并要求实时显示θ。
（3）当间距d=10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ稳定
2022-01-28 15:50:14
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通过陀螺仪返回数据，进行PID自动调节，达到帆板控制效果，可以通过安检手动调节角度。主要在于pid参数的调节，根据不同环境可以进行微调，保证帆板系统的稳定。
2021-07-24 13:38:59
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本设计需要使用的软件资源比较简单，只需要完成编码器采样部分、键盘控制部分以及显示输出功能。采用ＳＴＣ８９Ｃ５２进行控制比较简单、易控制、可靠性高、抗干扰能力强、精度高且体积大大减小。
2021-04-17 16:02:42
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