在本文中，我们将深入探讨如何使用C#调用Halcon库来读取海康相机的图像，并在HsmartHwind显示控件上实现平移和缩放功能。海康相机是一种广泛使用的工业相机，而Halcon是德国MVTec公司开发的机器视觉软件，提供了强大的图像处理功能。HsmartHwind则是Halcon提供的一个用于图像显示和控制的窗口组件。 我们需要在C#项目中引入Halcon的.NET接口。这通常通过引用Halcon的dll文件来完成，例如"HalconDotNet.dll"。在Visual Studio中，右键点击项目，选择“添加引用”，然后定位到Halcon安装目录下的.NET组件。 一旦Halcon库被正确引用，我们就可以创建一个`HObject`实例来表示从相机获取的图像。我们需要使用`HDevEngine`类初始化Halcon引擎，然后调用`HCameraControl`的`OpenDevice`方法打开海康相机。确保传递正确的设备名和连接参数。接下来，调用`GrabImageStart`开始捕获图像流，并使用`GrabImageAsync`异步获取图像。 对于显示图像，我们需要实例化`HWindowControl`类，这是HsmartHwind的基础。设置窗口大小、位置以及所需的显示属性，如颜色模型和分辨率。然后，使用`DisplayImage`方法将从相机获取的`HObject`图像显示在窗口中。 实现平移和缩放功能，我们需要利用Halcon的交互式窗口功能。`HWindowControl`提供了`SetOperator`方法，可以设置窗口的操作模式，如平移（'move'）或缩放（'zoom'）。用户可以通过鼠标操作在窗口上进行这些动作。为了响应用户的操作，我们需要注册事件处理程序，如`MouseWheel`和`MouseMove`。在事件处理程序中，我们可以根据鼠标的坐标和滚轮滚动量更新图像的显示状态。 以下是一个简化的示例代码片段，展示了如何实现上述步骤： ```csharp using HalconDotNet; // 初始化Halcon引擎 HDevEngine engine = new HDevEngine(); // 打开海康相机 HHalconCtrl camera = new HHalconCtrl(); camera.OpenDevice("设备名称", "连接参数"); // 创建HsmartHwind窗口 HWindowControl window = new HWindowControl(); window.Create("窗口标题"); window.SetOperator("move"); // 设置为平移模式 // 开始捕获图像 camera.GrabImageStart(); while (true) { HObject image = camera.GrabImageAsync(); window.DisplayImage(image); // 处理用户输入，实现平移和缩放 // ... } // 关闭相机和引擎 camera.CloseDevice(); engine.Dispose(); ``` 注意，实际应用中需要处理错误、添加同步机制以及正确关闭资源。此外，对于低速项目，这样的实现可能已经足够，但如果项目对速度有较高要求，可能需要优化图像处理流程，例如使用多线程或异步处理。 总结来说，通过C#调用Halcon库并与HsmartHwind结合，我们可以方便地读取海康相机的图像，并提供平移缩放等交互功能。这在工业自动化、质量检测等场景中具有广泛的应用价值。

根据传统语音唇动分析模型容易忽略唇动帧间时变信息从而影响一致性判别结果的问题，提出一种基于平移不变学习字典的一致性判定方法。该方法将平移不变稀疏表示约会语音唇动一致性分析，通过音视频联合字典学习算法训练出时空平移不变的音视频字典，并采用新的数据映射方式对学习算法中的稀疏编码部分进行改进；利用字典中的音视频联合原子作为描述不同音节或短语最佳时音频与唇形同步变化关系​​的模板，最后根据这种模板编制出语音唇动一致性分数判定指标。对四类音视频替代数据的实验结果表明：本方法与传统统计类方法索引，对于少音节语料，总体等错误率（EER）平均从23.6％下降到11.3％；对于多音节语句，总体EER平均从22.1％下降到15.9％。

内容概要：本文详细探讨了直齿行星传动系统的平移-扭转耦合非线性动力学特性。首先介绍了直齿行星传动系统的结构特点及其重要性，然后建立了考虑各齿轮副之间啮合相位的非线性动力学模型。接着，通过数值模拟方法，对系统的非线性动力学行为进行了深入研究，包括相图、频谱图、分岔图和庞加莱映射的绘制与分析。最后，讨论了系统参数（如齿轮刚度、阻尼、啮合相位）对非线性动力学特性的影响，强调了合理选择参数以优化传动性能和稳定性的必要性。 适合人群：从事机械工程、动力学研究的专业人士以及相关领域的研究人员和学生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解直齿行星传动系统非线性动力学特性的科研工作者和技术人员。目标是帮助他们掌握系统的动态响应和稳定性情况，从而优化设计和提高机械系统的性能。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还通过具体的数值模拟展示了系统的非线性行为，为后续的研究和应用提供了宝贵的参考资料。

压缩包里面有1.2和1.3两个版本，1.3较之1.2主要是快捷功能菜单项有所增加，另外个人感觉1.3滚轮缩放功能不如1.2流畅，还是推荐使用1.2版本。 程序exe文件放其他地方运行也行，不过程序所带的快捷功能菜单估计用不了~~~ exe文件会被杀软报木马病毒，添加信任列表即可。 -------------------- 这个软件主要是利用了MAPGIS本身的功能，以及一些快捷方式！ 再利用键盘钩子，映射键盘到鼠标上。 再通过其它算法（可以不用，只不过会很憋拗）达到更好的效果！ 并没有对MAPGIS本身做任何改动！所以不会影响MAPGIS的稳定性！ 使用过程中关闭本程序也不会有任何问题！ （关闭后功能也就鼠标滚轮和快捷方式不能用而已） 当然程序启动后你也可以再打开一个MAPGIS编辑子系统窗口， 同样可以使用鼠标滚轮和快捷方式！ -------------------- 软件使用说明： 鼠标滚轮：以鼠标光标为中心放大缩小 鼠标中键： 手形移动窗口 在绘图窗口敲 [Space]空格键 或者 双击[鼠标右键]（1.3版本）打开快捷功能菜单 ---------以下的功能要在画线或弧段时才有效（以下实际上是MAPGIS本身的功能）--------- 按住[鼠标右键]单击[鼠标左键]：靠近线或弧段（不加点） ------新功能 按住[鼠标右键]单击[鼠标中键]：封闭线或弧段 ------新功能 按住[鼠标右键]向前推[鼠标滚轮]：锁定线或弧段的折点 ------新功能 按住[鼠标右键]向后拨[鼠标滚轮]：画线或画弧段时退点 ------新功能 [E]键 窗口中心跳到光标处 [5]数字键 更新窗口 [6]数字键 返回上级窗口 [R]键 画线或画弧段时退点 [W]键 调转线或弧段方向 [F]键 靠近线或弧段（加点） [D]键 靠近线或弧段（不加点） [S]键 锁定线或弧段的中点 [A]键 锁定线或弧段的头或尾 [Shift]键 锁定线或弧段的折点 [Ctrl]键 + [鼠标右键] 封闭线或弧段 [Ctrl]+[Enter]暂停或启动本程序

MBTiles瓦片地图高级拼接显示功能：Qt C++源码实现，多层级与缺块智能拼接，鼠标缩放平移操作,MBTiles瓦片地图高级拼接显示功能：Qt C++源码实现，多层级与缺块智能拼接，鼠标缩放平移操作,mbtiles瓦片地图拼接显示qt Cpp源码，瓦片地图拼接，瓦片地图显示，可导入*.mbtiles文件，支持多层级拼接与缺块拼接，支持鼠标缩放，平移。 ,核心关键词：Mbtiles瓦片地图; 拼接显示; Qt Cpp源码; 导入*.mbtiles文件; 多层级拼接; 缺块拼接; 鼠标缩放; 平移。,Qt Cpp源码：Mbtiles瓦片地图多级缺块拼接显示与缩放平移功能实现

基于分时电价机制的家庭能量管理策略优化研究：考虑空调、电动汽车及可平移负荷的精细控制模型,基于分时电价机制的家庭能量管理策略优化研究：集成空调、电动汽车与可平移负荷管理模型,MATLAB代码：基于分时电价条件下家庭能量管理策略研究 关键词：家庭能量管理模型 分时电价 空调 电动汽车 可平移负荷 参考文档：《基于分时电价和蓄电池实时控制策略的家庭能量系统优化》参考部分模型 《计及舒适度的家庭能量管理系统优化控制策略》参考部分模型 仿真平台：MATLAB+CPLEX 平台 优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品 主要内容：代码主要做的是家庭能量管理模型，首先构建了电动汽车、空调、热水器以及烘干机等若干家庭用户用电设备的能量管理模型，其次，考虑在分时电价、动态电价以及动态电价下休息日和工作日家庭用户的最优能量管理策略，依次通过CPLEX完成不同场景下居民用电策略的优化，该代码适合新手学习以及在此基础上进行拓展 ,核心关键词： 家庭能量管理模型; 分时电价; 电动汽车; 空调; 可平移负荷; 优化控制策略; 仿真平台（MATLAB+CPLEX）; 深度创新性。,

直齿行星传动系统：平移-扭转耦合非线性动力学的深入探索与参数分析,直齿行星传动系统：平移-扭转耦合非线性动力学的多维分析方法,直齿行星传动平移-扭转耦合非线性动力学考虑了各齿轮副之间的啮合相位，可出相图，频谱图，分岔图，庞加莱映射。 需提供参数 ,核心关键词：直齿行星传动；平移-扭转耦合；非线性动力学；啮合相位；相图；频谱图；分岔图；庞加莱映射；参数。,考虑多体啮合相位影响的直齿行星传动动力学研究 直齿行星传动系统是机械传动领域中常见的传动形式，它具有高效率、大传动比、结构紧凑等优点。在实际应用中，直齿行星传动系统的性能不仅受到机械结构设计的影响，还受到动态工作条件的影响。其中，平移-扭转耦合非线性动力学的研究对于理解和改善直齿行星传动系统的动态性能具有重要意义。 在研究平移-扭转耦合非线性动力学时，考虑齿轮副之间的啮合相位是关键因素之一。啮合相位不仅影响齿轮的传动精度，还会在动态过程中产生复杂的动力学行为，如振动和噪声。通过分析啮合相位，可以揭示齿轮传动过程中的动态特性，如振动模式、动态响应和稳定性能。为了更深入地理解这些动态特性，研究人员通常会借助相图、频谱图、分岔图和庞加莱映射等工具来表征系统的动态行为。 相图能够直观地展示系统随时间变化的状态，通过相图可以观察到系统的稳定性和周期性。频谱图则显示了系统响应的频率成分，对于识别振动源和振动模式具有重要作用。分岔图描述了系统在参数变化时的分岔现象，可以帮助工程师了解系统从稳定到不稳定转变的临界点。庞加莱映射是一种用于分析动态系统周期解的方法，通过映射可以研究系统的周期运动和混沌行为。 在研究中，需要提供一系列参数来描述系统的工作状态，如齿轮的模数、齿数、压力角、齿面硬度、润滑条件等。这些参数共同决定了齿轮传动系统的动力学行为，因此在进行参数分析时，需要综合考虑这些因素的影响。 此外，直齿行星传动系统的非线性动力学特性研究也与系统的多体啮合相位影响紧密相关。在多体动力学中，考虑整个系统的啮合相位对于更准确地模拟和预测传动系统的动态响应至关重要。通过理论分析和实验验证相结合的方法，可以更深入地探索直齿行星传动系统的非线性动力学特性。 直齿行星传动系统的平移-扭转耦合非线性动力学研究是一项复杂而深入的工作，它涉及到齿轮副之间的精确啮合、系统的动态响应分析、以及系统参数对传动性能的影响等多个方面。通过深入探索这些领域，可以为提高直齿行星传动系统的性能提供理论基础和实际指导。

代码为vb.net源码，vs2015平台，功能是通过数据绘图，如坐标点绘制圆弧，直线，文字。里面只测试了这三种。我相信懂的只需要圆弧直线就能画出任意图形的，因为任何图形都是由直线圆弧点组成。这个代码适合新手，做一个看图预览功能。通过中间滚轮键缩放，按下中间滚轮键平移。

在C#编程中，Chart控件是一个非常强大的可视化工具，常用于展示各种数据图表，如折线图、柱状图、饼图等。本教程主要关注如何通过C#实现对Chart控件中的数据点进行框选、删除以及平移操作，这些都是在数据可视化应用中非常实用的功能。 我们要理解Chart控件的基本用法。在C#中，Chart控件是System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting命名空间的一部分。你可以通过Visual Studio的工具箱添加这个控件到窗体上，并通过代码设置其属性，如系列（Series）、X轴和Y轴的标签、数据源等。例如： ```csharp Chart chart1 = new Chart(); chart1.Series.Add("Series1"); chart1.Series["Series1"].Points.AddXY(1, 2); chart1.Series["Series1"].Points.AddXY(2, 4); chart1.Series["Series1"].Points.AddXY(3, 6); ``` 接下来，我们讨论如何实现数据点的框选。框选通常需要鼠标事件处理，如MouseDown、MouseMove和MouseUp。在MouseDown事件中记录起始坐标，MouseMove事件中判断是否形成矩形框，MouseUp事件中完成框选。可以使用HitTest方法检测鼠标位置是否在数据点内，然后将符合条件的数据点保存到一个集合中。 ```csharp private List selectedPoints = new List(); private void chart1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e) { // 记录起始坐标 startSelectPoint = e.Location; } private void chart1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e) { if (e.Button == MouseButtons.Left) { // 计算当前矩形框 RectangleF selectRect = new RectangleF(startSelectPoint, new Size(e.X - startSelectPoint.X, e.Y - startSelectPoint.Y)); // 检测数据点是否在框选范围内 foreach (DataPoint dp in chart1.Series[0].Points) { PointF pointInChart = chart1.ChartAreas[0].Transform(dp.XValue, dp.YValues[0]); if (selectRect.Contains(pointInChart)) selectedPoints.Add(pointInChart); } } } private void chart1_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e) { // 处理框选后的操作 } ``` 数据点的删除则需要在框选完成后执行。你可以遍历selectedPoints集合，根据坐标找到对应的数据点并从系列中移除。同时，需要更新Chart控件以显示变化。 ```csharp private void chart1_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e) { // 删除选中的数据点 foreach (PointF point in selectedPoints) { for (int i = chart1.Series[0].Points.Count - 1; i >= 0; i--) { DataPoint dp = chart1.Series[0].Points[i]; PointF pointInChart = chart1.ChartAreas[0].Transform(dp.XValue, dp.YValues[0]); if (point.Equals(pointInChart)) { chart1.Series[0].Points.RemoveAt(i); break; } } } // 清空已选中的数据点列表 selectedPoints.Clear(); // 更新Chart chart1.Invalidate(); } ``` 实现数据点的平移功能。这涉及到对数据点的X和Y值进行加减操作。可以设置两个变量记录平移的偏移量，每次鼠标移动时更新这些值，并相应地改变数据点的位置。 ```csharp private float offsetX = 0f; private float offsetY = 0f; private void chart1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e) { // ... // 平移操作 if (isDragging) { offsetX += e.X - lastX; offsetY += e.Y - lastY; lastX = e.X; lastY = e.Y; foreach (DataPoint dp in chart1.Series[0].Points) { dp.XValue -= offsetX; dp.YValues[0] -= offsetY; } chart1.Invalidate(); } } private void chart1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e) { // ... isDragging = true; lastX = e.X; lastY = e.Y; } private void chart1_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e) { // ... isDragging = false; } ``` 以上就是使用C#实现Chart控件数据点框选、删除和平移的基本步骤。通过这些操作，用户可以在交互式图表中更加自由地探索和分析数据。在实际应用中，你可能还需要考虑其他细节，如绘制选区、平滑动画、处理边界条件等，以提供更完善的用户体验。

开发环境：vs2022 halcon 23.0.5 海康提供的类；MVCamera.cs 实例化海康提供的类，获取图像，然后在halcon 中实现模板匹配。 自己做一个test.shm模板存储在debug文档中，就可以实现模板匹配。 【核心代码】 1.定义相机对象，可以实现图像缩放平移，有些smartwindow 不稳定，可以换成Hwindcontrol控件显示 public Form1() { InitializeComponent(); hwindow = hSmartWindowControl1.HalconWindow;//初始化窗口变量s w_width = hSmartWindowControl1.Size.Width; w_height = hSmartWindowControl1.Size.Height; this.MouseWheel = new System.W