并联机器人机构学理论及控制，黄真。机器人学图书
机械工业出版社
章节目录
第1章 绪论
第2章 空间并联机构的结构分析
1 连杆参数的D-H表示法
2 空间机构的组成元素
2021-09-07 16:16:23
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