内容概要：本文探讨了如何利用动态规划（Dynamic Programming, DP）和模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）实现并联混合动力电动汽车的优化控制。文中详细介绍了这两种方法的工作原理及其结合方式，即通过将DP嵌入MPC的滑动窗口中进行滚动优化，从而达到节省燃料消耗的目的。此外，还提供了具体的MATLAB代码示例，包括状态转移矩阵构建、滚动优化循环以及实时控制循环等关键部分，并展示了实验结果表明该策略能够有效减少油耗并稳定电池荷电状态（State of Charge, SOC）。 适用人群：从事汽车工程、自动化控制领域的研究人员和技术人员，特别是关注新能源汽车节能技术的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并联混合动力电动汽车控制系统的设计原理和实现细节的研究者；旨在提高车辆能源效率的同时保持良好的驾驶性能。 其他说明：文中提到的方法虽然增加了算法复杂度，但由于现代车载芯片的强大运算能力，使得这种方法成为可能。对于有兴趣进一步探索相关主题的人士来说，这是一份非常有价值的参考资料。

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’HEV_SeriesParallel‘是整车完整的simulink模型，点开后即可看到模型的构型，然后点开'startup_HEV_Model',点击运行按钮，之后再回到simulink模型中，点击开始运行，即可看到完整的整车模型。改模型是国外一位牛人制作的，分享给大家，希望能帮助大家学习。