51单片机延时程序是嵌入式编程中经常使用的一种基础功能，用于实现单片机操作的定时控制。51单片机是一种经典的8位单片机，广泛应用于工业控制、智能仪器等领域。编写延时程序时，需要了解单片机的机器周期、指令执行时间等基本概念。 我们来分析500ms延时子程序。这个程序是基于12MHz晶振设计的，意味着单片机的机器周期是1微秒（us）。延时程序通过多层循环来实现精确延时，每层循环负责不同的时间增量。在这个例子中，使用了三层嵌套的for循环来计算总延时时间。循环外的时间包括子程序调用、返回以及寄存器赋值的时间，这些在精确时间控制中也是不可忽略的部分。对于这种延时方法，如果对时间精度要求不高，可以不考虑这些额外的时间开销，但要求高精度时，必须加入计算。具体计算公式为：延时时间=([(2*R5+3)*R6+3]*R7+5)us。 在具体实现500ms延时程序中，定义了一个函数`void delay500ms(void)`，使用了三个无符号字符变量`i`、`j`、`k`进行三层嵌套循环。每个变量对应不同层的循环计数，循环的次数和延时时间相关。 类似的，200ms延时子程序、10ms延时子程序和1s延时子程序都是通过修改循环变量和循环次数来实现不同长度的延时。例如，在200ms延时子程序中，通过减少外层循环的变量值来减少总延时时间。需要注意的是，每个延时子程序在设计时，都考虑到了循环外的时间开销，如循环变量的赋值等操作。 除了使用循环计数的方法实现延时之外，还可以使用51单片机的定时器/计数器模块进行精确延时。定时器/计数器模块可设置为模式1、模式2或模式3，通过合理配置定时器的初值和模式，可以更加精确地实现所需的延时。 延时程序在编写时还需要考虑编译器优化的影响，不同的编译器和编译设置可能会影响最终的执行时间。因此，在程序开发中，通常会在硬件平台上测试并校准延时程序的实际延时长度，以确保延时的精确性。 在设计延时程序时，应该注意到系统的实时性要求，确保延时不会影响程序的其他部分或整个系统的响应时间。如果延时需求更高或者系统更为复杂，可能需要考虑使用中断来实现更加精确和灵活的定时控制。 以上内容详细解析了51单片机延时程序的设计原理和实现方法，涉及到的循环计数延时、编译器优化、定时器/计数器模块使用等知识点，是嵌入式开发者在实现定时任务时必须掌握的基础知识。通过对这些知识点的理解和应用，可以更好地实现对51单片机以及其他单片机的时间控制。

51单片机精确延时程序(晶振12MHz,一个机器周期1us.) 几个精确延时程序：在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响.

单片机原理与应用技术

对于每个爱好者及工程开发设计人员，在刚接触单片机的那初的青葱岁月里，都有过点亮的经历。从看到那一排排小灯按着我们的想法在跳动时激动心情。到随着经验越多，越来又会感觉到这个小灯是个好东西，尤其是在调试资源有限的环境中，有时会帮上大忙。但对于绝大多数人，我们在初让灯闪烁起来时大约都会用到阻塞延时实现，会像如下代码的样子：然后，在我们接触到，我们会发现，原来用定时中断来处理会更好。比如我们可以500ms中断，让灯亮或灭，其余的时间系统还可以做非常之多的事情，效率一下提升了很多。这时我们就会慢慢意识到，种(阻塞延时)方法效率很低，让芯片在那儿空运行几百毫米，什么也不做，真是莫大的浪费，尤其在芯片频率较

MSP430的软硬件C延时程序设计.doc

在学单片机时我们第一个例子就是灯的闪烁，那是用延时程序做的，现在回想起来，这样做不很恰当，为什么呢?我们的主程序做了灯的闪烁，就不能再干其它的事了，难道单片机只能这样工作吗?当然不是，我们可以用定时器来实现灯的闪烁的功能。

#include sbit P1_0 = P1^0; void Delay（）; // 下面引用时一定要和这里的大小写一致否则会有警告或错误 void Main（） { while （1） // 开始一直循环 { P1_0 = 0; Delay（）; // 没有参数也要加 （） 否则会有Warning P1_0 = 1; Delay（）; } } void Delay（） // 12M晶振1s延时 { unsigned char h， i， j， k; for （h = 5; h 》 0; h--） for （i = 4; i 》 0; i--） for （j = 116; j 》 0; j--） for （k = 214; k 》 0; k--）; // 最后个要有 ; 号 } //=======以下非代码==========// 原理，利用h，i，j，k循环指令消耗掉一定时间来达到延时，为什么利用循环延时的做法，在12M晶振延时1秒中需要h，i，j，k四个变量，且各变量的值是上面代码中那样呢？这要从单片机的周期说起，单片机有指令周期，机器

本文介绍了使用C51编程时调试延时时间的一个简单方法。

使用通用定时器，使用8M外部时钟，经过PLCK2 2分频后，得到精准延时程序，可以手动调整精度

STC单片机不同晶振时1MS精确延时程序