拿来就用的张定友标定法实验报告，特别详细和完整 一、实验目的 3 二、实验器材 3 三、 张正友标定法原理 3 四、实验步骤 4 4.1 整体流程 4 4.2图像采集 4 4.3特征点提取 5 4.4相机标定 5 4.5畸变校正 6 五、 实验结果 6 5.1 内参矩阵K 6 5.2 畸变系数D 7 5.3 外参矩阵 和 7 5.4 标定误差的计算 8 六、实验结论 9 6.1标定结果的准确性与图像数量密切相关 9 6.2标定图像的分布与角度多样性对标定结果的影响 9 6.3重投影误差的评估 9 6.4畸变系数的准确性 9 6.5OpenCV 工具的使用简便性： 9 七、参考文献 10 八、附件 11

张正友标定法基础上的深入理解与实现

张正友标定法（含python源码与报告）

用于相机内参标定的棋盘格文件，张正友棋盘格。 A4大小，pdf格式，可直接打印使用 --size 8x6 --square 0.024m

A Flexible New Technique for Camera Calibration. 中文不包括实验结果及其结论

张正友标定法所用的棋盘格，可直接打印拍照用于摄像机标定及图像矫正，解压密码123123，棋盘格也可以由代码直接生成

1、内容：calibration_0.py是使用张正友标定法对棋盘图片标定的python程序，import内是测试使用的棋盘图片，export是程序运行完保存标定棋盘的文件夹。 2、学习目标：了解张正友标定法的过程及实现，可以对摄像机进行标定并矫正其畸变 3、应用场景：工业机器人的视觉标定，使用机器视觉的第一步

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张正友标定法英文原版论文，简易实用的平板标定的开山之作。

张正友标定法原代码