kinect-v2修复深度图像并用修复后图像进行彩色深度配准并，用opencv显示配准结果，并获取场景中所有点的三维坐标，用opengl显示三维场景
2021-08-05 16:28:43
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将kinect获取的彩色图像映射到深度坐标下，用OpenCV显示彩色图像以及深度图像并显示结果。并比较了两种配准方法，一种为简单图像变换，一种是深度彩色之间坐标变换。
2019-12-21 19:53:59
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