微分先行PID控制方波响应
普通PID控制方波响应
1.3.10微分先行PID控制算法及仿真
2023-03-03 15:21:55
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（2）微分先行
只对测量值y(t)微分，而不对偏差e(t)微分，也即对给定值r(t)无微分作用。
这样在调整设定值时，控制器的输出就不会产生剧烈的跳变，也就避免了给定值升降给系统造成的冲击。
4.5.2 改进的数字PID控制算法
2022-05-03 10:48:02
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1.3.10微分先行PID控制算法及仿真
微分先行PID控制的特点是只对输出量yout(k)进行微分，而对给定值rin(k)不进行微分。这样，在改变给定值时，输出不会改变，而被控量的变化通常是比较缓和的。这种输出量先行微分控制适用于给定值rin(k)频繁升降的场合，可以避免给定值升降时引起系统振荡，从而明显地改善了系统的动态特性。
2022-05-01 11:03:31
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设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。
2021-10-26 23:10:05
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2017年电设国赛板球系统，用stm32f4系列芯片编写的代码，用到了微分先行PID，与树莓派串口通信，控制小球位置的代码，zlg矩阵键盘芯片等等元器件
2021-07-25 15:36:00
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以中等纯度的精馏塔为研究对象，考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡，可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为：
(Y(s))/(L(S))=(4(2.6s+1)e^(-2s))/((34.3s+1)(6.5s+1))
控制要求：
采样周期为1s，利用微分先行 PID控制算法将塔顶轻组分含量控制在0.98
补充：
matlab不能直接运行中文命名的程序，我忘改了。。。。，大家自己改成英文命名吧
2019-12-21 20:43:47
unknown
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2.采用增量式PI控制实现流量的快速跟踪，且波动范围较小。 3.采用经验方法分别对上述两个PID控制器参数进行整定.rar
2019-12-21 20:04:23
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