`.Net OPC UA通信Demo 连接，断开，读写，订阅，监听心跳` OPC UA（OPC统一架构）是一种工业通信标准，用于在不同的设备、系统和平台之间安全、可靠地交换数据。它是OPC Foundation推出的新一代标准，超越了早期的OPC DA、OPC HDA和OPC A&E，提供了更强大、更灵活且基于服务的接口。在.NET环境中，开发人员可以使用各种库来实现OPC UA通信，以便与PLC（可编程逻辑控制器）和其他自动化设备交互。 本Demo主要展示了几个关键的OPC UA操作： 1. **连接**：需要建立一个到OPC UA服务器的连接。这通常涉及到创建一个OPC UA客户端实例，配置服务器的URL，并进行安全设置，如证书验证和身份验证。在.NET中，可以使用如OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua库来实现这些功能。 2. **断开**：在完成通信后，正确地关闭连接是至关重要的，以释放资源并保持系统的稳定性。断开连接时，客户端会发送一个断开信号给服务器，然后清理本地连接状态。 3. **读写**：OPC UA支持读取和写入服务器上的变量值。读操作涉及获取指定节点的数据，而写操作则涉及更新节点的值。客户端可以通过调用相应的方法，如`ReadValue`和`WriteValue`，并指定节点ID来执行这些操作。 4. **订阅**：订阅机制允许客户端实时监控服务器上特定节点的变化。订阅时，客户端创建一个订阅对象，并添加感兴趣的数据源（即“监视项”）。服务器一旦检测到这些数据源的变更，就会通过推送通知更新客户端。 5. **监听心跳**：心跳是服务器定期发送的一种消息，表明其仍在运行并可以响应请求。监听心跳对于确保连接的活性和可靠性很有用。客户端可以设置心跳间隔，并在接收到心跳消息时执行相应的回调函数，例如检查网络连接或刷新显示数据。 在PLC_TEST这个文件中，可能包含了用于演示这些功能的代码示例，包括设置连接参数、创建客户端、建立订阅、处理读写操作以及解析和响应心跳事件的代码片段。通过学习和理解这些示例，开发者可以快速掌握如何在.NET环境中实现OPC UA通信，以便在实际项目中与PLC等设备进行数据交互。 `.Net OPC UA通信Demo`提供了一个全面了解和实践OPC UA协议的平台，涵盖了从基础连接到高级订阅机制的各种功能。对于工业自动化、物联网应用或任何需要与OPC UA服务器通信的.NET开发者来说，这样的Demo都是非常宝贵的参考资料。

用于心跳分类的分段和预处理心电图信号。 心律失常数据集样本数：109446。 PTB 诊断心电图数据库样本数：14552 该数据集由来自心跳分类中两个著名数据集 MIT-BIH 心律失常数据集和 PTB 诊断心电图数据库的两个心跳信号集合组成。两个集合中的样本数量足以训练深度神经网络。 该数据集已用于使用深度神经网络架构探索心跳分类，并观察其上的一些迁移学习能力。对于正常情况和受不同心律失常和心肌梗塞影响的情况，信号对应于心跳的心电图(ECG)形状。这些信号经过预处理和分段，每个分段对应一个心跳。 心律失常数据集 样本数：109446 类别数：5 采样频率：125Hz 数据来源：Physionet 的 MIT-BIH 心律失常数据集 类：['N'：0，'S'：1，'V'：2，'F'：3，'Q'：4] PTB 诊断心电图数据库 样本数：14552 类别数：2 采样频率：125Hz 数据来源：Physionet 的 PTB 诊断数据库 备注：所有样本都被裁剪、下采样并在必要时用零填充到 188 的固定维度。

内容概要：本文详细介绍了基于Canfestival库实现的STM32 CANopen从站程序，重点讨论了异步心跳模式和多PDO传输的优化方法。作者通过使用STM32的硬件定时器实现了高精度的心跳定时器，使得心跳频率达到200Hz，并采用事件驱动模式进行PDO传输，显著提高了数据传输效率和系统的稳定性。此外，文中还涉及了对象字典的初始化配置、EDS文件的调整以及CAN报文的具体格式解析。通过对定时器中断的精细管理，确保了协议栈处理时间和实时性的要求。 适合人群：嵌入式系统开发者、工业自动化工程师、熟悉STM32和CANopen协议的技术人员。 使用场景及目标：适用于需要高性能、低延迟的工业控制系统，尤其是步进电机控制和其他实时数据传输的应用场景。目标是提高CANopen从站的响应速度和可靠性，减少总线负载并优化数据传输。 其他说明：文中提供了详细的代码示例和配置技巧，帮助读者更好地理解和应用这些技术。同时，作者还分享了一些常见的错误及其解决方案，为实际开发提供了宝贵的实践经验。

内容概要：本文详细解析了如何通过抓包、反编译、Hook等技术手段破解B站视频播放量上报接口。首先介绍了目标是通过特定接口（如`https://api.bilibili.com/x/report/click/android2`）增加视频播放量，并指出早期简单的点击和心跳接口已受到风控限制。接着，文章深入探讨了请求体的加密算法破解过程，包括sign签名的SHA256加密及请求体内容的AES加密，明确了加密所需的盐、密钥和IV。此外，还涉及了如何获取视频的aid和cid，以及did（设备标识）的生成规则。最后，提供了完整的Python代码示例，用于生成合法的请求体并模拟发送播放量增长请求。 适用人群：具备一定编程基础和技术好奇心的开发者，尤其是对逆向工程、网络安全和API破解感兴趣的读者。 使用场景及目标：①理解B站视频播放量上报机制，包括接口调用流程、参数构成及加密算法；②学习如何通过抓包、反编译、Hook等技术手段分析移动应用的网络通信；③掌握SHA256和AES加密算法的具体实现，能够独立完成类似的安全破解任务。 其他说明：此资源不仅展示了具体的破解技术和代码实现，还强调了逆向工程中常见的工具使用（如Frida、JADX）和方法论。需要注意的是，文中提供的技术仅限于学习和研究目的，不得用于非法用途。

基于Canfesitival的Canopen从站程序及主站程序 stm32 canopen从站通信代码，已经过主控测试，异步心跳模式或节点保护模式，目前经测试数据更新速率可达1000hz，最快1ms周期，实际测试大概800多us（用F4测试） 支持多pdo传输。 配备对应eds文件。 以及实测can传输报文 此版本为裸机定时器代码，也有RTOS版本 已经使用plc测试过.支持T R_PDO传输。 在当今的工业自动化领域，通信协议的标准化和开放性变得越来越重要。CANopen作为一种基于CAN总线的高层协议，因其具有较高的数据传输效率和较好的灵活性，在工业控制系统中得到广泛应用。本文将详细探讨基于Canfesitival的CANopen从站程序及主站程序的设计与实现，以及stm32作为CANopen从站的通信代码的实际测试结果。 CANopen是一种符合CAN 2.0B协议的应用层通信协议，它广泛应用于分布式控制系统的数据通信和设备管理中。在CANopen网络中，一个主站可以管理多个从站，主站负责网络的初始化和配置，从站则负责处理传感器数据和执行控制命令。stm32微控制器因其高性能和低功耗的特点，在设计CANopen从站时成为一种理想的选择。 从站程序的核心是处理CAN总线上的通信消息。在本文中，stm32 CANopen从站通信代码已经经过了主控测试，并且具备了异步心跳模式或节点保护模式。异步心跳模式是指主站通过周期性的消息来检测从站的在线状态，而节点保护模式则是指在检测到通信错误或异常时，自动进入保护状态以避免网络故障扩散。测试数据更新速率达到了1000Hz，即每秒最多可以更新1000次，最快的周期为1ms，实际测试结果大约为800微秒，这个速度在大多数工业应用场景中已经足够满足需求。 多PDO（过程数据对象）的传输能力是CANopen从站程序的一个重要特性。PDO传输允许从站高效地发送和接收数据，从而支持复杂的数据交换和控制任务。此外，本文提到的从站程序还配备了相应的EDS（电子数据单）文件，这是一种描述设备参数和功能的数据文件，对于CANopen设备的配置和使用至关重要。 在实际应用中，CANopen从站程序也表现出了良好的性能，实测CAN传输报文的速度和准确性均满足了设计要求。版本方面，本文提供了裸机定时器代码和RTOS（实时操作系统）版本，这意味着该程序可以适用于不同的操作系统环境，从而增加了程序的适用范围和灵活性。 此外，本文还提到了通过PLC（可编程逻辑控制器）进行测试，这表明从站程序能够与工业控制系统中的其他关键组件很好地集成。支持T R_PDO传输的特性，为从站与其他设备之间的实时数据交换提供了保障。 基于Canfesitival的CANopen从站程序及主站程序在实现高效、稳定通信的同时，也具备了良好的扩展性和兼容性，是现代工业控制系统中不可或缺的一部分。stm32作为CANopen从站的通信代码，不仅通过了严格的测试验证，而且支持多种传输模式和数据交换能力，为工业自动化领域提供了强大的技术支持。

MySQL线程操作模块是数据库应用开发中的重要组成部分，特别是在易语言环境下，为了实现高效、稳定的数据访问，心跳池（Heartbeat Pool）的概念被引入。心跳池是一种维持数据库连接不中断的技术，通过定时发送心跳信号来检测数据库连接是否有效，确保在长时间无数据交互时仍能保持连接状态，避免因服务器或网络原因导致的连接断开问题。 在MySQL中，如果一个应用程序长时间没有与数据库交互，MySQL可能会自动关闭这个连接，以释放资源。对于需要持续连接数据库的应用，如Web服务，这可能会引起问题。心跳池就是为了解决这个问题而设计的，它通过在连接空闲时定期发送查询（比如"SELECT 1"这样的简单语句）来模拟活动，使MySQL认为连接仍然活跃，从而避免了因超时而断开连接的情况。 易语言是一种中国本土的编程语言，它的特点是易学易用，适合初学者。在这个MySQL线程操作模块中，开发者可能使用了易语言的多线程技术来并发处理多个数据库请求，同时结合心跳池机制，保证了连接的持久性。文件`MySql连接池（自用）.e`很可能是包含这个线程操作模块的源代码文件，而`mysql心跳池例子.e`则是使用该模块的一个示例程序，帮助用户理解如何在实际应用中配置和使用心跳池。 在实际应用中，心跳池的实现方式通常包括以下几个步骤： 1. 初始化连接池：创建一定数量的MySQL连接，并将它们放入连接池。 2. 心跳检测：为每个连接设置定时器，定期发送心跳查询，如果收到正确的响应，则认为连接正常。 3. 请求处理：当有数据库操作请求时，从连接池中获取一个可用的连接，执行操作后归还到池中。 4. 连接回收：如果心跳检测失败，或者连接在使用过程中出现错误，将该连接从池中移除，并尝试重新建立连接。 通过这样的设计，可以有效地管理和维护数据库连接，提高系统的稳定性和资源利用率。对于新手开发者来说，理解并掌握这一技术对于编写健壮的数据库应用程序至关重要。在2020开源大赛（第五届）中，这样的模块和示例代码无疑是宝贵的资源，可以帮助参赛者提升技术水平，解决实际问题。 MySQL线程操作模块带心跳池的实现是数据库应用中的一项关键技术，它解决了长时间无交互可能导致的连接断开问题，确保了服务的连续性和可靠性。易语言的开发者通过分享这样的源代码，不仅展示了他们的编程技巧，也为其他开发者提供了一个学习和借鉴的平台。

Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

TCP本身是有一个保活状态的 keep-alive机制，默认是关闭的，需要单独启动就可以；默认保活时间是2小时，不过这个机制是在协议层，也就是传输层生效的，如果应用层出问题了，就不能及时发现问题；如果想要实现断线重连的操作，这个就不好实现了。         另一种方式，可以在应用层自定义模拟这个心跳检测机制，使用线程或者定时器来定时发心跳包即可实现保活功能，并且能做到断线重连的操作。 详情地址： https://blog.csdn.net/mars1199/article/details/134482555

FMCW雷达呼吸心跳雷达仿真程序 MATLAB，假设目标在1米出测得的呼吸心跳微动，微动采用正弦波叠加方式。

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