该代码为恩智浦智能车大赛第十四届摄像头组国赛一等奖代码，完整的代码工程，无保留。希望可以给需要的人一点帮助。里面处理赛道的思想大家可以取其精华弃其糟粕。
2022-11-01 22:39:53
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本人2017智能车国二，亲测可跑，可以识别圆环等自己加的小想法，应该对写程序有一点启发作用，采用B车车模，采用K60芯片，但是传感器信号处理可以参考，特别是舵机pd，电机pid，挺有价值的
2022-04-16 19:08:50
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本人2017智能车国二，亲测可跑，可以识别圆环等自己加的小想法，应该对写程序有一点启发作用，采用B车车模，采用K60芯片，但是传感器信号处理可以参考，特别是舵机pd，电机pid，挺有价值的
2022-04-15 00:43:26
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第十一届恩智浦（原飞思卡尔）智能车大赛技术报告汇总，来自国赛
摄像头组
信标组
双车追逐组
物联网组
光电组
2022-03-20 20:31:56
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本人2017智能车国二，亲测可跑，可以识别圆环等自己加的小想法，应该对写程序有一点启发作用，采用B车车模，采用K60芯片，但是传感器信号处理可以参考，特别是舵机pd，电机pid，挺有价值的
2022-03-20 19:01:46
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本设计分享的是基于恩智浦智能车MOS双电机驱动电路，基于驱动芯片IR2184设计，原理图/PCB-PDF档，供网友参考学习。该恩智浦智能车MOS双电机驱动板采用电源芯片MC34063为驱动板提供12V和5V电压。恩智浦智能车IR2184-MOS双电机驱动板使用于C车，D车，E车。性能稳定，正常使用不烧芯片。
2022-02-07 16:32:33
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智能车比赛用的主板，原来插的是龙丘的k60核心板，带各种接口，如蓝牙，oled，编码器，鹰眼摄像头，tf卡槽等等。测试过了，完全没问题。
另外附带144pin的k60核心板，兼容k64，k66。还有STM32F103VBT6的核心板。
附件内容截图:
2021-12-27 17:49:51
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本人2017智能车国二，亲测可跑，可以识别圆环等自己加的小想法，应该对写程序有一点启发作用，采用B车车模，采用K60芯片，但是传感器信号处理可以参考，特别是舵机pd，电机pid，挺有价值的
2021-11-10 22:02:56
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