STM32嵌入式基础开发07-使用PS2手柄遥控麦克纳姆轮小车（7_PS2_Veh）博客对应的代码文件，博客地址：https://blog.csdn.net/weixin_44808082/article/details/113465107。
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基于vc的mfc手柄遥控上位机Joy_Send步骤，参见博客地址http://blog.csdn.net/xzyiverson
2018-06-27 09:33:48
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