第5章 时间管理 在 3.10 节时钟节拍中曾提到，µC/OS-Ⅱ(其它内核也一样)要求用户提供定时中断来实 现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍，它应该每秒发生 10 至 100 次。时 钟节拍的实际频率是由用户的应用程序决定的。时钟节拍的频率越高，系统的负荷就越重。 3.10 节讨论了时钟的中断服务子程序和节时钟节函数 OSTimeTick——该函数用于通知 µC/OS-Ⅱ发生了时钟节拍中断。本章主要讲述五个与时钟节拍有关的系统服务： OSTimeDly() OSTimeDlyHMSM() OSTimeDlyResume() OSTimeGet() OSTimeSet() 本章所提到的函数可以在 OS_TIME.C 文件中找到。 5.0 任务延时函数，OSTimeDly() µC/OS-Ⅱ提供了这样一个系统服务：申请该服务的任务可以延时一段时间，这段时间 的长短是用时钟节拍的数目来确定的。实现这个系统服务的函数叫做 OSTimeDly()。调用该 函数会使 µC/OS-Ⅱ进行一次任务调度，并且执行下一个优先级最高的就绪态任务。任务调 用 OSTimeDly()后，一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用 OSTimeDlyResume()取 消了延时，它就会马上进入就绪状态。注意，只有当该任务在所有就绪任务中具有最高的优 先级时，它才会立即运行。 程序清单 L5.1 所示的是任务延时函数 OSTimeDly()的代码。用户的应用程序是通过提 供延时的时钟节拍数——一个 1 到 65535 之间的数，来调用该函数的。如果用户指定 0 值 [L5.1(1)]，则表明用户不想延时任务，函数会立即返回到调用者。非 0 值会使得任务延时 函数 OSTimeDly()将当前任务从就绪表中移除[L5.1(2)]。接着，这个延时节拍数会被保存 在当前任务的 OS_TCB 中[L5.1(3)]，并且通过 OSTimeTick()每隔一个时钟节拍就减少一个 延时节拍数。最后，既然任务已经不再处于就绪状态，任务调度程序会执行下一个优先级最 高的就绪任务。 程序清单 L 5.1 OSTimeDly(). void OSTimeDly (INT16U ticks) { if (ticks > 0) { (1) OS_ENTER_CRITICAL(); if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0) { (2) OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;

：研制了一种基于STM32的多功能抄表机，集成了多种信息采集模块以及GPS/GPRS二合一模块SIM908，含有多种通信接口和大容量存储空间，利用IAP技术实现多应用加载并设计了二次开发平台。该多功能抄表机具备成本低、扩展性好、信息采集全面等特点，满足物联网抄表需求。

北京振中手持抄表机，型号TP900抄表程序，实现红外抄表

基于STM32的多功能抄表机.pdf

【捷宝A188抄表机样本程序】是一套专为捷宝A188型号抄表机设计的应用程序接口及示例代码，旨在帮助开发者理解和实现与抄表设备的交互功能。抄表机在现代城市管理中起着至关重要的作用，它用于自动收集和记录公用事业（如水、电、气）的计量数据，以便于服务提供商进行计费和数据分析。 此样本程序主要涵盖了以下几个关键知识点： 1. **硬件接口**：捷宝A188抄表机可能具备串行通信接口（如RS-232或USB），开发者需要了解这些接口的工作原理和通信协议，以便编写驱动程序与之交互。通常，这些接口会遵循特定的命令集，例如MODBUS或DL/T645等标准，用于读取和写入抄表数据。 2. **软件开发工具**：开发抄表机应用程序可能涉及使用特定的开发环境，例如嵌入式系统开发工具，例如Keil、IAR或GCC等。开发者需要熟悉这些工具的使用，包括编译、调试和固件烧录过程。 3. **数据结构与协议**：样本程序会包含解析和构建抄表数据的函数。这可能涉及到理解抄表机内部的数据格式，如计量值、时间戳、设备状态等，并且需要理解如何通过特定的通信协议（如TCP/IP、蓝牙或Zigbee）将这些数据传输至后台系统。 4. **实例代码**：提供的示例代码是学习和快速上手的关键，它们通常包含了连接、发送命令、接收响应、错误处理等基本操作。开发者可以通过阅读和分析这些代码，理解如何实际操作抄表机。 5. **安全性**：考虑到抄表数据的敏感性，程序可能需要集成安全机制，如加密通信、防止非法篡改数据等。开发者应了解相关安全标准和最佳实践，以确保数据的安全传输和存储。 6. **用户界面设计**：尽管样本程序可能不直接包含用户界面，但理解如何设计一个友好的交互界面以供抄表员使用也是必要的。这包括清晰的指示、简洁的操作流程以及适应不同条件下的显示。 7. **系统集成**：抄表机程序最终需要与后台管理系统整合，这涉及到API设计、数据同步策略以及异常处理。开发者需掌握后端开发技术，如RESTful API设计、数据库操作等。 捷宝A188抄表机样本程序为开发者提供了一个全面了解抄表机编程的平台，涵盖了从硬件接口到软件实现的多个层面。通过深入研究和实践，开发者可以构建出高效、可靠的抄表解决方案，提升公用事业服务的效率和质量。