MATLAB代码合集：无人机集群避障、多智能体协同控制与路径规划的编程实践,无人机集群协同控制：多智能体避障与路径规划的MATLAB代码集,无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码 一共三个代码： ① 四旋翼编队控制：包括目标分配、全局和局部路径规划 ② 无多人机模拟复杂机制和动态行为 ③ 单机模拟，路径跟随、规划；无人机群仿真控制 ,关键词：四旋翼编队控制; 无人集群避障; 多智能体协同控制; 路径规划; MATLAB代码; 复杂机制动态行为模拟; 单机模拟路径跟随; 无人机群仿真控制;,MATLAB代码：无人机集群避障协同控制与路径规划

RANSAC算法在测绘程序设计大赛中的实战指南（2025国赛选题一）-C#完整源代码

内容概要：本文档主要介绍如何提高Polyworks生成的PDF报告的分辨率，解决放大后图片模糊不清和数字马赛克的问题。具体步骤包括：创建曲面彩图并调整注释点，设置拍照区域以获取有价值的信息，调整注释字体大小为原来字体的整数倍，捕捉3D场景区域，将截图拖入报告中，调整拍照的缩放率与字体调整时的倍数一致，最后在输出格式化报告到PDF时设置为最高质量。通过这些步骤，可以确保生成的PDF报告在高倍率放大下依然保持清晰。 适合人群：需要使用Polyworks生成高质量PDF报告的工程技术人员，特别是对报告清晰度有较高要求的用户。 使用场景及目标：①适用于需要将Polyworks中的3D模型或数据导出为高分辨率PDF报告的场景；②目标是确保生成的PDF报告在放大查看时图像和文字依然清晰可辨，避免模糊和马赛克现象。 其他说明：按照文档提供的步骤操作，可以有效提高PDF报告的分辨率，特别需要注意的是字体大小调整为整数倍以及设置PDF输出为最高质量这两个关键步骤。

软件保护及分析技术随书代码 软件保护及分析技术随书代码

就是一些源码，不是书籍，请仔细看描述，没有骗你下载的意思

### 重要知识点解析 #### 一、边缘计算控制系统概述 边缘计算作为一种新兴的计算范式，在云计算的基础上进一步拓展了计算资源的分布范围，使得数据处理更靠近数据源或用户终端，从而有效降低网络延迟，提高数据处理效率。本报告重点讨论了边缘计算控制系统的设计与实现，特别是针对工业自动化场景下的应用。 #### 二、实验设计任务及要求 1. **设计任务**： - 开发基于STC单片机和边缘服务器的控制系统，用于控制直流伺服电机。 - 利用EdgeX Foundry搭建边缘计算平台，并在该平台上实现控制算法的应用。 - 实现服务器端与客户端之间的通信和实时监控。 - 完成基础实验和两个扩展性实验的设计与实施。 2. **设计要求**： - 使用Keil uVision4集成开发环境进行单片机程序开发。 - 使用Ubuntu20.04操作系统作为边缘服务器的操作系统。 - 利用EdgeX Foundry实现边缘端控制程序的编写。 - 实现基于MQTT协议的服务端与客户端通信。 #### 三、基础性实验设计 1. **Docker及EdgeX Foundry平台安装实验**： - **Docker**：容器化技术，可以高效地管理和部署应用程序及其依赖环境。 - **EdgeX Foundry**：开源项目，提供了统一的物联网边缘计算平台，简化了设备连接、数据处理和云对接的过程。 2. **基于EdgeX Foundry的边缘端控制程序编写**： - 编写插件函数，包括速度ID和模糊PID控制算法。 - 利用Go语言完成插件函数的开发。 - 在EdgeX Foundry服务中进行编译和部署。 - 通过定义流和规则来指定数据处理流程。 - 使用MQTT协议实现数据的发布和订阅。 3. **改进PID控制算法——模糊PID**： - 对传统PID控制算法进行改进，引入模糊逻辑理论。 - 设计模糊控制器，根据误差和误差变化率调整PID参数。 - 编写控制算法程序，并进行编译和运行测试。 #### 四、拓展性实验设计 1. **监控软件设计**： - **设计原理**：构建基于MQTT协议的数据采集和监控系统。 - **程序编写**：使用Python语言实现MQTT客户端和服务端。 - **运行结果**：展示通过MQTT协议获取的实时数据，并对其进行监控。 2. **服务器端与用户端的通信系统设计**： - **通信系统框架**：采用MQTT协议实现服务端与客户端的双向通信。 - **程序编写**：服务端利用edgex-mqtt-broker启动MQTT服务，客户端订阅服务端发布的主题。 - **运行结果**：展示客户端向服务端发送消息后，服务端能够成功接收并响应的过程。 #### 五、结论 本课程设计实现了基于边缘计算的控制系统设计与实现，不仅完成了对直流伺服电机的有效控制，还实现了服务端与客户端之间稳定的通信机制。通过使用EdgeX Foundry等前沿技术，提高了系统的可靠性和灵活性，为工业自动化领域的应用提供了有益的参考。 通过此次课程设计，学生不仅掌握了边缘计算的基本概念和技术实现方法，还在实践中加深了对云计算、边缘计算以及相关技术的理解，为进一步的研究和学习奠定了坚实的基础。

"基于FPGA的车牌识别系统：利用Verilog代码与Matlab仿真实现图像采集与红框标识，支持OV5640摄像头与HDMI显示，达芬奇系列板子兼容，XC7A35TFPGA芯片优化",基于FPGA的车牌识别系统：使用Verilog和Matlab仿真，OV5640图像采集与HDMI显示的红框车牌识别,基于FPGA的车牌识别系统verilog代码，包含verilog仿真代码，matlab仿真 OV5640采集图像，HDMI显示图像，车牌字符显示在车牌左上角，并且把车牌用红框框起。 正点原子达芬奇或者达芬奇pro都可以直接使用，fpga芯片xc7a35tfgg484，其他板子可参考修改。 ,基于FPGA的车牌识别系统;Verilog代码;Matlab仿真;OV5640图像采集;HDMI显示图像;车牌字符显示;红框框起车牌;正点原子达芬奇/达芬奇pro;XC7A35TFPGA芯片。,基于FPGA的达芬奇系列车牌识别系统Verilog代码：图像采集与红框显示

【超级报表模板设计器PB源代码】是一个用于创建和编辑报表模板的强大工具，其核心是PowerBuilder（PB）编程语言的实现。PowerBuilder是一款由Sybase公司开发的面向对象的快速应用开发（RAD）平台，特别适合于构建数据库应用程序。这款源代码提供了深入洞察报表设计和数据展示逻辑的机会，对于学习和研究PB编程以及报表设计有着重要的价值。 在PB源代码中，我们可以找到以下几个关键知识点： 1. **PowerBuilder基础**：PB基于事件驱动的编程模型，支持可视化编程，提供数据窗口（DataWindow）组件来处理数据库操作。通过理解源代码，我们可以学习如何利用PB的内置函数、控件和对象来构建用户界面和数据交互。 2. **报表设计**：超级报表模板设计器的核心功能在于报表的创建和编辑。PB中的数据窗口是报表设计的关键，它能灵活地展示多种数据格式，如表格、图表、图像等。源代码将揭示如何定义数据源、设置查询条件、定制布局以及应用各种样式和格式。 3. **模板管理**：源代码可能包含了模板的保存、加载和版本控制机制。这涉及到文件I/O操作和可能的数据序列化技术，如XML或JSON，用于在磁盘上持久化报表模板。 4. **用户交互**：PB提供了丰富的用户界面元素，如菜单、按钮、对话框等，用于增强用户体验。通过源代码，我们可以学习如何响应用户操作，例如点击事件、拖放操作等。 5. **数据库连接与操作**：PB的DataWindow组件可以直接连接到多种数据库系统，如Oracle、SQL Server等。源代码中会涉及SQL语句的构造和执行，以及事务管理和错误处理。 6. **自定义函数和扩展**：PB支持编写自定义函数和扩展库，以增加额外的功能。源代码可能会包含这些自定义逻辑，帮助我们了解如何扩展PB的基本功能。 7. **程序结构与设计模式**：良好的源代码组织结构通常采用设计模式，如MVC（Model-View-Controller）或OOAD（面向对象分析与设计）。通过阅读源码，可以学习到如何在PB中实现这些模式，提高代码的可维护性和可复用性。 8. **调试与优化**：源代码中可能包含了调试信息和性能优化策略，比如日志记录、性能计时器等。这有助于我们理解开发者如何调试和改进软件性能。 通过深入研究这个【超级报表模板设计器PB源代码】，不仅可以提升PB编程技能，还能对报表设计和数据展现有更深入的理解。对于想要从事PB开发或者报表设计工作的人员来说，这是一个宝贵的参考资料。同时，它也是学习软件工程实践，尤其是了解实际项目开发流程和技巧的好教材。

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