资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/c08879e77480 该项目借助 ROS 平台开展挖掘机仿真，涵盖多个核心功能模块。 在 SLAM 与导航方面，通过在 ROS 平台部署 SLAM 建图导航算法，利用 gmapping 进行二维建图，并依靠算法实现自主导航，使挖掘机能够到达指定地点。 机械臂控制部分，基于 Moveit2.0 实现机械臂挖掘动作的仿真，还会对 Moveit 的相关节点参数进行配置，以完成石块挖掘等路径规划动作。 通信与控制上，实现 Matlab 与 ROS 的联合通信，不仅能显示雷达图，还可通过 Matlab 控制挖掘机在 Gazebo 中的移动。 项目包含两个模型：pudong 为基础模型，可在 rviz 中查看；pudong_gazebo 适用于 Gazebo，且包含一些算法。 整体演示可参考链接：https://www.bilibili.com/video/BV1ia411q7nN?spmidfrom=333.999.0.0

机器人操作系统（ROS）是为机器人应用开发提供支持的一系列软件框架和工具的集合，它是一套用于设计和构建机器人应用的开源工具集，包括硬件抽象描述、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和包管理等。ROS最初由斯坦福大学的Willow Garage机器人公司开发，并广泛应用于学术界和工业界。 Gazebo仿真器是一个高逼真度的机器人仿真环境，它支持多机器人在同一环境下协同仿真，并能模拟各种物理环境，如风、水、碰撞、摩擦等。Gazebo可以集成到ROS中，为ROS提供强大的仿真支持，这使得开发者可以在不实际接触硬件的情况下进行机器人编程和测试。 挖掘机是一种大型的挖掘机械，广泛应用于建筑、采矿、农业等领域。将ROS和Gazebo应用于挖掘机的仿真控制中，能够有效模拟挖掘机在各种复杂工况下的工作情况，这不仅可以降低实验成本，还可以在不安全的环境中进行操作训练，从而提高操作人员的安全性。 通过本套文件内容，用户可以学习到如何将ROS与Gazebo结合起来，以实现挖掘机的仿真控制。具体而言，用户将接触到以下几点知识： 用户需要掌握ROS的基本概念和使用方法，包括ROS节点、话题、消息、服务、参数服务器、包等基础知识。这将有助于用户在ROS框架下进行有效的编程。 用户将学习到如何安装和配置Gazebo仿真器，以及如何在ROS环境中启动Gazebo仿真环境。了解Gazebo的工作原理和使用方法对于构建逼真的挖掘机模型至关重要。 接着，用户需要学习如何在ROS中创建挖掘机的模型，并将其导入到Gazebo仿真环境中。这将涉及到使用URDF（通用机器人描述格式）或XACRO（可扩展机器人配置语言）等工具对挖掘机的物理结构和运动学进行描述。 之后，用户需要掌握如何通过编写ROS节点来控制挖掘机模型的行为，包括实现挖掘、旋转、抬升等操作。这需要用户了解ROS的消息传递机制，以及如何编写相应的服务和客户端代码。 此外，用户还将学习到如何利用ROS强大的数据处理和分析工具，如rostopic、rosnode、rosbag等，对挖掘机仿真过程中的数据进行监控和分析，以优化控制策略和仿真效果。 用户可能需要进行一些高级应用的学习，比如使用ROS进行多机器人协同仿真，或者将传感器数据集成到仿真中，使仿真环境更接近现实。 本套文件内容将为用户构建一个完整的从基础到高级的ROS挖掘机Gazebo仿真控制系统的学习路径。通过对这些知识的学习和实践，用户将能够在虚拟环境中实现对挖掘机的有效控制，并为未来在真实环境中的应用打下坚实的基础。

徐工挖掘机电路图，电气原理图，电气控制原理图

降级.NET版本至4.0；增加获取web服务器信息的功能，如果在渗透过程中，担心软件自动访问web服务器会记录到web日志，可以关闭获取WEB服务器信息功能；增加线程控制。

catia 挖掘机手臂仿真 几结构源文件

液压挖掘机回转马达机械式制动器的研究，石金艳，，首先，本文介绍了一种小型挖掘机中液压回转马达的制动油路,并介绍了机械式制动器的组成和工作原理。接着，针对小型挖掘机中液压�

文章针对液压挖掘机回转液压系统,应用二次调节技术,以实现转台制动能量的回收和再利用。在此基础上对节能方法的能量回收机理进行了分析,并通过AMESim进行了仿真试验,试验结果表明该节能方法节能效果较为明显,液压挖掘机能耗得到了降低。

首先构建了液压挖掘机状态监测系统结构,即由单片机及其外围电路、传感器、显示输出设备、声光报警装置组成的实时监测系统。在此基础上设计了此系统需要的硬件电路和软件程序。硬件电路部分采用模块化设计思路,主要是信号输入模块,信号输出模块,单片机最小系统模块,电源电路模块。基于C语言编译器功能越来越强大,及其C语言被使用的范围越来越广泛,本软件程序采用C51语言编程,相对于汇编语言,程序代码少,易读性好。

在建设高产高效煤矿的过程中,矿用挖掘机扮演着极其重要的角色,发挥着非常重要的作用,对矿用挖掘机的管理与维护,就提出了更高的要求。在分析了矿用挖掘机的工作原理后,从整机动作缓慢、挖掘装置故障、蓄能器故障、空调机不制冷、LS阀门故障等方面阐述了常见的故障及维修方法,对现场实践有一定指导作用。

对液压回路系统的工作原理进行总结。结合原理对工作过程中遇到的问题进行分析。针对不同的故障原因,从故障现象、故障分析及解决对策等3个方面进行分析。为保护机械,保证生产提供理论基础。