内容概要：本文详细介绍了一个基于STM32F103C8T6芯片的遥控小车项目的实现过程，涵盖发射端和接收端的设计。发射端利用双摇杆模块和NRF24L01无线模块进行数据采集与传输，接收端通过L298N电机驱动器和PWM控制实现小车的动作执行。文中不仅讲解了硬件连接和配置，还深入探讨了ADC采样、PWM控制、无线通信等关键技术细节，并提供了多个优化建议和扩展思路。 适合人群：具有一定嵌入式开发基础的技术爱好者、初学者以及希望深入了解STM32应用的工程师。 使用场景及目标：适用于学习STM32的基本外设使用方法，掌握无线通信模块的应用，理解电机和舵机的控制原理，为后续更复杂的嵌入式项目打下坚实基础。 其他说明：文章附带了一些实用的小技巧，如NRF24L01的天线匹配、SPI速率设置、PWM死区控制等，帮助读者避开常见陷阱。此外，还提供了一些有趣的扩展功能，如灯光控制、音效播放、避障功能等，增加了项目的趣味性和实用性。

STM32F103C8T6微控制器是STMicroelectronics公司生产的一种基于ARM Cortex-M3内核的中高级性能MCU。它常用于各种嵌入式系统设计中，由于其高性能、低功耗以及丰富的外设资源而备受青睐。本文将讨论STM32F103C8T6微控制器如何与红外遥控和红外接收模块相结合，实现遥控信号的发送与接收。 STM32F103C8T6具备丰富的外设接口，这使得它能够轻松地连接到各种模块和传感器。红外遥控和红外接收模块是远程控制应用中常见的设备。红外遥控模块通常用于发送控制信号，而红外接收模块则用于接收这些信号并将其转换为电脉冲，以便微控制器可以处理。 在使用STM32F103C8T6进行红外遥控系统的设计时，我们需要了解红外通信的基本原理。红外通信使用的是红外线作为信号载体，由于其具有良好的方向性，因此在短距离内能有效进行无线通信。红外遥控通常使用编码后的脉冲信号，比如NEC编码或RC5编码，这些编码格式规定了信号的高低电平持续时间以及特定的起始位和结束位，以确保信号的准确解码。 在STM32F103C8T6上实现红外遥控发送功能，首先需要使用定时器产生不同长度的脉冲来代表不同的信号状态。STM32的定时器有很高的精度和灵活性，可以通过软件配置产生所需的脉冲宽度调制（PWM）信号。开发者通常会编写相应的代码，使定时器按照红外编码协议输出相应的高低电平，进而驱动红外发射二极管发射编码后的红外光信号。 对于红外接收模块，STM32F103C8T6同样需要配置相应的硬件模块，通常是配置通用输入/输出（GPIO）引脚。红外接收模块接收到红外信号后，会输出相应的电平信号给STM32F103C8T6的GPIO引脚。微控制器将通过外部中断或定时器捕获功能来测量电平信号的高低持续时间，并根据这些时间来解码接收到的信息。 在这个过程中，软件部分起着至关重要的作用。开发者需要编写程序来处理红外信号的编码和解码过程。对于编码过程，程序需要能够根据不同的按键或者控制需求生成正确的红外编码信号。对于解码过程，则需要能够从接收到的原始红外信号中提取有用信息，并进行相应的处理，如切换LED状态、调节音量等。 此外，红外通信易受环境光线干扰，因此在设计中可能需要考虑信号的抗干扰能力。常用的方法是使用载波频率调制红外发射信号，以及在接收端使用带通滤波器来去除干扰信号。在软件上，还可以通过多次测量和校验接收信号来提高数据的准确度。 除了硬件连接和软件编程，系统的调试也是整个开发过程中必不可少的环节。开发者需要利用调试工具，如ST-LINK调试器，来加载程序到STM32F103C8T6，并监视运行状态，确保红外通信的可靠性和稳定性。 总结而言，利用STM32F103C8T6微控制器实现红外遥控和接收模块的结合应用，需要对红外通信原理有深刻理解，熟悉STM32F103C8T6的相关外设配置，以及具备编写稳定可靠代码的能力。这不仅涉及到硬件的正确连接，还涉及到复杂的软件逻辑设计和调试工作。通过这些步骤，最终可以开发出响应迅速、功能多样、用户友好的红外遥控系统。

GPS以其高精度，全天候，全球覆盖，方便灵活和优质价廉吸引全世界许多用户。GPS的广泛应用改变了人们的工作方式，提高工作效率，带来巨大的经济效益。这里提出一种基于EM411 GPS接收模块和PIC18F2550单片机的手持式GPS定位系统设计方案。该系统采用点阵字符液晶屏显示接收GPS卫星数据，并用SD卡记录所接收到的GPS信息，从而实现GPS数据导入电子地图。

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2.4G RF高频信号收发模块(PCB+原理图+程序+BOM），CPU采用台湾仪隆电子公司生产的CMOS型8位单片微控制器EM78P156E。该设计方案可用于功能扩展，自娱自乐，或者PCB初学者爱好者，或者想了解信号收发原理的同业者... 附件内容说明: 1. 2张PCB，PADS格式，压缩包上传； 2. 5张原理图，OrCAD格式，压缩包上传； 3. 1份通用程序，hex格式，压缩包上传； 4. 2份BOM，涉及两张PCB板物料清单，压缩包上传。 接收板RX PCB 截图: 接收板 TX pcb 截图:

AU-YK04B解码接收模块规格说明书,用于无线接收模块

无线射频收发系统是近年来通信领域中发展最快、应用最广的模块电路。该系统由发射模块和接收模块组成，以单片机C8051F310作为控制核心部件，基于无线收发芯片CC1101构成的通信传输模块系统，实现信息的无线收发。本文对其工作原理和工作方式进行了分析，给出了其软硬件设计过程。

VHDL语言的串口发送、串口接收模块，可供初学者直接调用，在CPLD上测试成功

GPRS发送接收模块能在移动专网和INTERNET公网上传输数据;GPRS发送接收模块支持GPRS和短消息双通道数据传输;工业级设计、唐山平升GPRS发送接收模块支持多种组网方式;数据透明传输、设备可以自动恢复;支持设备参数远程设置和程序异地升级;支持各种组态软件、提供程序控件

51单片机获取红外遥控器编码，主程序只要加载头文件就行，外中断1内添加函数 hs0038()，并开中断就行就行，