内容概要:本文详细探讨了一阶倒立摆控制技术,特别是通过MATLAB仿真实验对LQR控制、PD控制和MPC模型预测控制这三种方法进行了对比研究。文中介绍了倒立摆系统的背景和基本原理,重点阐述了每种控制方法的工作机制及其优缺点。实验结果显示,LQR控制在处理一阶倒立摆系统的起摆和平衡控制方面表现出色,具有良好的稳定性和较小的超调量。此外,文章还提供了相关参考文献,帮助读者进一步深入了解这一领域的研究。 适合人群:对自动控制理论感兴趣的研究人员和技术爱好者,尤其是希望了解倒立摆控制技术和MATLAB仿真的读者。 使用场景及目标:适用于希望掌握不同控制方法在倒立摆系统中应用效果的人群,旨在通过对比分析找到最适合特定应用场景的控制策略。 其他说明:文章不仅限于理论介绍,还包括具体的MATLAB仿真实验步骤,使读者能够动手实践并验证各种控制方法的实际表现。
2025-10-09 01:17:57 987KB MATLAB 倒立摆系统
1
西门子PLC 1500的仿真程序,Factory io的组态程序,S7-PLCSIM Advanced V4.0 的虚拟机程序
2025-10-07 14:42:04 7.42MB 西门子PLC Factoryio 液位控制仿真
1
基于虚拟下垂与虚拟惯性控制的双馈风机并网频率稳定仿真模型研究,MATLAB Simulink下的双馈风机并网频率控制仿真模型:结合虚拟下垂与虚拟惯性控制实现电力系统频率稳定及波形比较,MATLAB Simulink仿真模型 双馈风机并网频率控制仿真模型,利用下垂控制与惯性控制结合的综合惯性控制,实现电力系统的频率稳定,两台同步发电机组,具体参数可自行调节,频率波形比较可利用matlab工作区画出。 ,MATLAB; Simulink仿真模型; 双馈风机并网; 频率控制仿真; 虚拟下垂控制; 虚拟惯性控制; 综合惯性控制; 电力系统频率稳定; 频率波形比较。,MATLAB双馈风机并网仿真模型:综合惯性控制下的频率稳定研究
2025-10-04 20:04:55 1.27MB paas
1
利用Matlab Simulink平台进行虚拟同步发电机(VSG)控制的仿真方法,旨在解决电网电压不平衡条件下的电流平衡、有功恒定和无功恒定控制问题。文中首先解释了三种不同控制模式的选择方式及其核心算法,强调了电流平衡模式下的负序电流补偿器的设计以及关键参数的设置。接着讨论了如何通过调节电压不平衡度来模拟不同的电网状况,并提供了具体的MATLAB代码示例用于调整跌落系数矩阵。此外,针对有功恒定模式,提出了加入低通滤波以减少功率振荡的方法。最后提到了一些高级特性,如批处理仿真和波形录制功能,帮助用户更好地理解和优化仿真结果。 适用人群:对电力系统稳定性分析感兴趣的科研工作者和技术人员,特别是那些希望深入了解VSG控制机制及其应用的人群。 使用场景及目标:适用于需要评估或测试VSG控制系统性能的研究项目;也可作为教学材料辅助学生掌握相关理论知识和技术技能。 其他说明:文中提供的参考资料进一步补充和完善了所介绍的技术细节,为实际操作提供了指导。
2025-09-25 20:43:32 1.98MB
1
内容概要:本文深入探讨了双有源桥(DAB)变换器在PSIM/Simulink环境下的闭环控制仿真,特别聚焦于SPS(单移相控制)、DPS(双移相控制)和TPS(三移相控制)三种控制策略。文章详细介绍了SPS控制的基本原理及其在负载阶跃响应中的表现,展示了如何通过调节移相角来实现功率传输和控制。同时,文中提供了具体的Matlab/Simulink代码示例,解释了PI控制器的作用及其参数调整方法,并讨论了DPS和TPS控制相对于SPS的优势和复杂性。此外,还提到了一些仿真过程中需要注意的技术细节,如死区时间和电流尖峰等问题。 适合人群:从事电力电子领域的研究人员和技术人员,尤其是对DAB变换器及其控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解DAB变换器闭环控制机制的研究人员和技术人员,帮助他们掌握SPS、DPS和TPS控制策略的具体实现方法,优化DAB变换器的性能,提高系统的稳定性和响应速度。 其他说明:文章不仅提供了理论分析,还包括了大量的代码片段和仿真结果,有助于读者更好地理解和实践相关技术。
2025-09-25 16:04:55 598KB
1
内容概要:本文深入探讨了双有源桥(DAB)变换器在PSIM/Simulink环境下的闭环控制仿真,特别聚焦于SPS(单移相控制)、DPS(双移相控制)和TPS(三移相控制)三种控制策略。文章详细介绍了SPS控制的基本原理及其在负载阶跃响应中的表现,展示了如何通过调节移相角来实现功率传输和控制。同时,文中提供了具体的Matlab/Simulink代码示例,解释了PI控制器的作用及其参数调整方法,并讨论了DPS和TPS控制相对于SPS的优势和复杂性。此外,还提到了一些仿真过程中需要注意的技术细节,如死区时间和电流尖峰等问题。 适合人群:从事电力电子领域的研究人员和技术人员,尤其是对DAB变换器及其控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解DAB变换器闭环控制机制的研究人员和技术人员,帮助他们掌握SPS、DPS和TPS控制策略的具体实现方法,优化DAB变换器的性能,提高系统的稳定性和响应速度。 其他说明:文章不仅提供了理论分析,还包括了大量的代码片段和仿真结果,有助于读者更好地理解和实践相关技术。
2025-09-25 15:53:46 429KB
1
双有源桥(DAB)是一种广泛应用于电源转换领域的技术,其特点是高效率、高功率密度和良好的动态性能。在电力电子系统中,DAB可用于实现不同电压等级之间的能量传递,例如在电动汽车充电、航空航天和可再生能源系统中。随着对能量转换效率要求的提高,对DAB的控制策略也提出了更高的要求,这使得DAB的闭环控制仿真成为研究的热点。 本次分享的资料中包含了多种文件,这些文件不仅涉及了DAB的闭环控制仿真的基础理论,还深入探讨了其在实际应用中的各项控制策略,如SPS(单相调制)、DPS(双相调制)和TPS(三相调制)控制方法。这些控制方法各有优势,在不同的应用场景下可能会根据效率、稳定性和成本等因素进行选择。 仿真软件如PSIM和Simulink为设计者提供了一个可视化的平台,通过这些仿真工具,可以在不实际搭建电路的情况下,模拟DAB的运行状态和控制效果。这样的仿真不仅可以节省开发时间和成本,还可以在仿真过程中发现和修正设计中可能出现的问题。例如,文件中提到的负载阶跃响应,是一种动态测试方法,能够评估闭环控制系统在负载变化时的响应速度和稳定性。 文件中包含的图表和图形,如1.jpg、2.jpg和3.jpg,可能直观地展示了DAB闭环控制仿真中的关键参数变化,例如电感电流、电容电压等,这些视觉化的数据有助于理解和分析闭环控制系统的性能。而文档“基于双有源桥的闭环控制仿真及控制的应用分.doc”和“基于您提供的主题我为您撰写了一篇题.doc”可能涵盖了DAB闭环控制在不同领域的应用案例分析。 此外,文件中提到的“istio”标签,虽然与DAB的闭环控制仿真不直接相关,但可能表明了文档涉及了一些边缘技术或者跨领域的技术应用,istio是服务网格技术的代表,用于管理微服务架构下的服务通信,这可能意味着文档中探讨了如何将DAB技术与现代的服务网格技术相结合,以实现更智能的电能管理或提高系统的整体智能化水平。 这些文件为我们提供了DAB闭环控制仿真的全面视角,从基础理论到实际应用,从仿真工具的使用到控制策略的比较,再到跨领域的技术结合,内容丰富且全面,对于从事电力电子或相关领域的工程师和研究者具有重要的参考价值。
2025-09-25 15:47:05 189KB istio
1
永磁同步电机SVPWM算法载波扩频调制技术与随机波形混合算法研究——Simulink模型在高频振动噪声优化中的探索,永磁同步电机SVPWM算法载波扩频调制算法控制仿真simulink模型。 用于优化电机高频振动噪声优化研究。 包括随机(可扩展正弦、锯齿、方波),自研混合算法等。 ,关键词:永磁同步电机;SVPWM算法;载波扩频调制算法;控制仿真;Simulink模型;高频振动噪声优化;随机(可扩展正弦、锯齿、方波);自研混合算法。,"基于SVPWM算法与载波扩频调制的永磁同步电机控制仿真与振动噪声优化研究"
2025-09-16 21:33:43 703KB paas
1
内容概要:本文探讨了利用脉振高频电压信号注入法对永磁同步电机(PMSM)进行无位置传感器控制的仿真研究。文章基于袁雷《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB》一书,详细介绍了PMSM模型的搭建过程,重点解决了低速启动时转子位置误差较大的问题。通过在MATLAB环境下构建仿真模型,将脉振高频电压信号注入到电机定子绕组中,根据电机响应估计转子位置,从而提高低速启动时的精度。文中还展示了具体的代码实现,并讨论了该方法的优点和局限性。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,特别是关注PMSM无位置传感器控制及其低速性能优化的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望深入了解PMSM无位置传感器控制技术的研究人员,旨在通过仿真手段优化低速启动时的转子位置检测精度,提升电机控制系统的稳定性与可靠性。 其他说明:尽管仿真结果显示了良好的效果,但在实际应用中仍需进一步验证和优化。此外,该方法在高频噪声或干扰较多的环境中可能存在局限性。
2025-09-14 20:49:28 606KB
1
两级式光伏储能系统MPPT与双向DCDC控制仿真研究(适用于Matlab2018及以上版本),基于两级式结构的MPPT与储能控制Simulink仿真:双向DCDC变换器实现负载电压恒定与MATLAB 2018兼容,光伏储能 mppt simulink仿真 两级式结构,前级mppt,后级储能控制 采用双向dcdc 变器控制 当光照较低时放电,较高时充电,维系负载电压恒定 兼容matlab2018以上版本 ,光伏储能; MPPT; Simulink仿真; 两级式结构; 双向DCDC变换器控制; 恒压充电。,基于Simulink仿真的两级式光伏储能系统:MPPT控制与双向DCDC变换器应用
2025-09-13 18:33:43 2.16MB
1