微型计算机控制技术第二版课后习题答案潘新民.doc

开关电源的电磁干扰（EMI）控制技术是电子工程师必须掌握的关键技能之一。电磁干扰可造成电子设备性能下降，严重时可导致设备无法正常工作。本文将从开关电源EMI的产生机理入手，探讨一系列抑制EMI的策略，以提高电源的电磁兼容性（EMC）。 开关电源的工作原理是将工频交流电整流为直流电，然后逆变为高频交流电，通过变压器隔离并调整电压，最终整流滤波输出稳定的直流电压。功率半导体器件，如三极管、二极管，是开关电源中的核心部件，它们在微秒量级内完成开闭动作。在这过程中，电流变化剧烈，产生射频能量，成为干扰源。高频变压器的漏感和输出二极管的反向恢复电流也会产生干扰。由于开关电源工作频率高，其分布电容不能忽略，这些分布电容在高频时会通过散热片等路径形成共模干扰。 EMI由三个基本要素组成：干扰源、耦合途径和敏感设备。为了控制EMI，必须从这三个方面入手，主要措施包括抑制干扰源、切断耦合途径以及提高敏感设备对干扰的抵抗能力。开关电源的EMI控制技术主要包括滤波技术、屏蔽技术、密封技术和接地技术。 EMI干扰可分为传导干扰和辐射干扰。传导干扰主要通过电源线或信号线传播，其频率范围宽，可达10kHz至30MHz。抑制传导干扰的方法根据不同的频段采取不同的策略。在10kHz至150kHz范围，通常使用LC滤波器解决常态干扰问题；在150kHz至10MHz范围，主要采用共模抑制滤波器来减少共模干扰；而对于高于10MHz的频段，则需要改进滤波器的结构和增加电磁屏蔽。 交流输入EMI滤波器是一种常用的抑制技术，用于抑制电源线上的共模干扰和差模干扰。滤波器中的差模电容用于短路差模干扰电流，而接地电容则用于短路共模干扰电流。共模扼流圈通过磁耦合抵消差模干扰电流，并对共模干扰电流呈现较大电感，从而衰减共模干扰信号。 此外，改善开关电源中功率器件的开关波形也是减少EMI的有效手段。例如，RCD浪涌电压吸收回路能有效减小开关管或二极管在开通和关断过程中的浪涌电压，降低因变压器漏感和线路电感引起的EMI。 在实际应用中，开关电源EMI控制技术的选择需根据电源的具体工作环境和电磁兼容性要求来确定。通过采用一系列的EMI控制策略，可以在确保开关电源性能的同时，减少对周围电磁环境的影响，从而提高整个系统的稳定性和可靠性。

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目录 C110801【初试】2025年 北方自动控制技术研究所081103系统工程《801自动控制原理》考研精品资 料..........................................................................................................................................................................................................2 C110802【初试】2025年 北方自动控制技术研究所081103系统工程《802微型计算机系统原理及应用》 考研精品资料..............................................................................................................................................................................

内容概要：本文深入探讨了四旋翼无人机的PID控制系统，涵盖仿真实验、动力学建模、级联PID控制器设计及内外环控制策略。首先介绍了四旋翼无人机仿真的重要性，包括三维模型、环境模型、传感器模型和控制算法模型的构建，为后续控制算法的验证提供了平台。接着阐述了动力学模型的作用，即通过力方程组和力矩方程组来描述无人机的运动规律，这是控制系统设计的基础。然后详细讲解了级联PID控制器的工作原理，分为内环姿态环和外环位置环两部分，前者用于维持无人机的姿态稳定，后者用于控制无人机的位置和速度。最后提供了详细的配套文档，帮助使用者理解和维护整个系统。 适合人群：从事无人机技术研发的研究人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解四旋翼无人机PID控制机制的人群，旨在提升无人机的稳定性和响应速度，优化其在复杂环境下的表现。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还附带了实用的仿真文件和详细的文档资料，便于读者进行实践操作和进一步探索。

内容概要：本文深入探讨了四旋翼无人机的PID控制系统，涵盖了仿真的建立、动力学模型的构建、级联PID控制器的设计及内外环控制策略。首先，通过仿真模型测试控制算法并评估性能，为实际应用提供预调试平台。其次，动力学模型包括力方程组和力矩方程组，用于描述四旋翼无人机的运动规律。接着，级联PID控制器由内环姿态环和外环位置环组成，分别负责姿态稳定和位置控制。最后，提供了详细的配套文档，涵盖仿真、动力学模型、控制器设计及使用维护等方面的内容。 适合人群：从事无人机技术研发的研究人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解四旋翼无人机PID控制系统的专业人士，旨在提升无人机的稳定性和响应速度，优化控制效果。 其他说明：本文不仅提供了理论解析，还附带了实用的仿真文件和配套文档，便于读者理解和实践。

内容概要：本文深入探讨了伺服系统中的模型追踪控制技术，特别是针对永磁同步电机（PMSM）的末端低频振动抑制。文章从理论推导出发，详细解释了模型追踪控制的工作原理，包括如何通过反馈和前馈控制策略实现对目标模型的跟踪。接着，文章介绍了基于离散化模型的仿真实践，展示了如何通过改变控制参数来优化系统响应。此外，还提供了详细的源代码和必要的函数库，帮助读者理解和实施这一技术。最后，讨论了1.5延时补偿技术的应用及其对系统稳定性和精度的提升。 适合人群：从事伺服控制系统设计的研究人员和技术人员，尤其是对永磁同步电机（PMSM）感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解伺服系统模型追踪控制技术并应用于实际项目的人群。目标是掌握如何通过模型追踪控制技术有效抑制伺服系统的末端低频振动，提高系统的稳定性和精度。 其他说明：文章不仅提供了理论基础，还包括了具体的实现步骤和源代码，便于读者进行实践和验证。

内容概要：本文深入探讨了伺服系统中的模型追踪控制技术，特别是针对永磁同步电机（PMSM）的末端低频振动抑制。文章从理论推导出发，逐步介绍如何构建精确的数学模型，并通过反馈和前馈控制策略实现对目标模型的有效跟踪。文中还详细描述了基于离散化模型的仿真实验，展示了如何通过调整控制参数优化系统性能。此外，作者提供了完整的源代码及其详细的注释，帮助读者理解和实践。最后，文章讨论了1.5延时补偿技术的应用，解决了实际应用中的延时问题，提高了系统的稳定性和精度。 适合人群：从事自动化控制、机电一体化领域的工程师和技术人员，尤其是对伺服系统有研究兴趣的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解伺服系统模型追踪控制技术的研究人员和工程师，旨在解决实际工程中遇到的末端低频振动问题，提升系统的稳定性和精度。 其他说明：文章不仅提供了理论支持，还有丰富的实践指导，包括仿真设计和源代码分享，有助于读者快速上手并应用于实际项目中。

基于三菱PLC与组态王鸡舍环境监测系统的温湿度控制技术养鸡场应用研究,基于三菱PLC与组态王技术的鸡舍温湿度智能控制系统,基于三菱PLC和组态王鸡舍温湿度控制养鸡场 ,基于三菱PLC; 温湿度控制; 养鸡场; 组态王鸡舍控制; 鸡舍环境调节,基于三菱PLC与组态王鸡舍温湿度智能控制养鸡场方案 随着现代化养殖业的发展，智能控制技术在鸡舍环境监测及管理中发挥着越来越重要的作用。本文将深入探讨基于三菱PLC与组态王技术在鸡舍温湿度控制中的应用研究。三菱PLC（可编程逻辑控制器）以其高稳定性、强大的控制能力、丰富的指令集等特性在工业控制领域广泛运用。组态王作为一种监控软件，与PLC结合后可以更直观地实现对设备的监控与管理。 在鸡舍环境监测系统中，温度和湿度是两个至关重要的参数，它们直接影响到鸡的生长健康和生产效率。因此，构建一个精准有效的温湿度智能控制系统对于现代化养鸡场是十分必要的。通过对温湿度数据的实时监测与分析，该系统可以自动调节鸡舍内的温度和湿度，以满足鸡只的最佳生长环境。此系统还可以通过预警机制在温湿度偏离正常范围时及时通知管理人员，确保鸡舍环境始终处于理想状态。 智能控制系统的设计和实现涉及多个环节。需要选用合适的传感器来监测鸡舍内的温湿度。这些传感器需要具备足够的灵敏度和精确度，以确保能够及时反映环境的变化。然后，传感器采集到的数据将被传递给PLC。PLC根据预设的控制逻辑进行运算处理，并输出相应的控制信号。控制信号通过驱动电路作用于加热、制冷、加湿或除湿设备，实现对鸡舍温湿度的精确调节。 在软件方面，组态王软件提供了一个图形化的用户界面，使得管理人员可以通过操作界面直观地看到鸡舍内的实时数据，并进行远程控制。同时，组态王还支持数据记录和历史数据分析，帮助管理人员分析鸡舍环境的历史变化，优化控制策略。 在实际应用中，鸡舍温湿度智能控制系统具有如下优点：一是提高了鸡舍环境管理的自动化水平，减轻了人工管理的工作量；二是通过精确控制环境参数，提高了鸡只的生长效率和成活率；三是系统的预警机制减少了因环境问题导致的鸡只疾病风险，降低了经济损失。 为了确保智能控制系统的可靠性，系统设计时需考虑到冗余和备份机制，以便在部分设备发生故障时系统仍能正常运行。此外，系统的安装和调试必须由专业人员完成，确保系统稳定运行和长期可靠性。 基于三菱PLC与组态王技术的鸡舍温湿度智能控制系统，不仅可以有效地提高养鸡场的自动化管理水平，还能为鸡只提供一个稳定舒适的生长环境，对提升养鸡场的整体经济效益具有重要意义。

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